[发明专利]静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率标定系统有效

专利信息
申请号: 201110415098.3 申请日: 2011-12-13
公开(公告)号: CN102721423B 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 惠梅;邓年茂 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 静电 陀螺仪 光电 传感器 分辨率 标定 系统
【权利要求书】:

1.静电陀螺仪中极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:该系统包括球冠转子、空气静压气浮轴、陶瓷电极碗、电容传感器、极轴光电传感器、压电陶瓷微位移器PZT、激光干涉仪及工作台;球冠转子联接到空气静压气浮轴的轴伸端上,极轴光电传感器与陶瓷电极碗固联一体,球冠转子置于陶瓷电极碗内,球冠转子由空气静压气浮轴支承,空气静压气浮轴带动球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。

2.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:陶瓷电极碗固定在工作台上,安装在陶瓷电极碗上的三对电容传感器探测陶瓷电极碗与球冠转子的间隙量并精确定位极轴光电传感器与球冠转子间的工作距离,调整与探测的同时进行使两者之间达到静电陀螺仪的工作间隙70μm。

3.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:调节陶瓷电极碗与球冠转子的轴向间隙及径向微位移,实现极轴光电传感器光轴与陶瓷电极碗球心的对中及极轴光电传感器光轴与球冠转子回转轴的两轴重合。

4.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:压电陶瓷微位移器PZT驱动工作台微位移,激光干涉仪测量工作台的移动量,该移动量使极轴光电传感器的光轴相对于地理坐标系固联的球冠转子作切线运动。

5.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:极轴光电传感器相对于球冠转子的切线移动量可换算成角度偏移量,以实现极轴光电传感器的小角度偏移。

6.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统,其特征在于:测量转子极轴的位移量得到角度偏移量,依据静电陀螺仪中极轴光电传感器的输出和所对应的角度偏移关系,在小角度范围内得到与静电陀螺实际工作状态相当的极轴光电传感器分辨率的真实值。

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