[发明专利]自卸车举升装置的六杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及自卸车技术领域，尤其涉及自卸车举升装置，更具体地说是一种应用在自卸车举升装置的连杆机构。

背景技术

目前在国内半挂式侧翻自卸车行业里，普遍使用的是液压油缸单独控制的结构，即侧开门采用了前后两个小油缸单独控制开门及关门动作，同时在运输过程中，液压系统内需要维持一定的压力来保障侧门关紧，举升箱体又单独采用另外一组大液压油缸控制。小油缸推开侧门-->大油缸举翻箱体-->大油缸回落箱体-->小油缸关闭侧门，动作控制相对复杂。

对于同时使用大、小两组液压油缸的自卸车，由于在运输过程中，物料对箱门有一定的挤压力（涨箱），所以：1、在液压系统内需要维持一定的压力来保障箱门关紧。2、同时在控制系统上相对复杂，产品成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对上述现有技术存在的不足，提供一种只有一组大油缸就能完成开门、卸料、锁紧等功能的举升结构。

本发明为解决上述问题而提出的技术方案是：自卸车举升装置的六杆机构，包括：车架、箱体、箱门和油缸；箱体通过其下部一侧的翻转轴铰接在车架上，箱门通过其下沿的箱门轴铰接在箱体近翻转轴一侧的箱底边沿，油缸通过其底端的油缸轴铰接在车架上。该六杆机构还包括：举升臂、开门臂和锁紧杆；所述举升臂的顶端通过举升轴铰接在箱体远离翻转轴的角处，所述油缸的顶端铰接在举升臂近举升轴的上段；所述开门臂的上部固定在箱门的端部；所述锁紧杆的两端分别铰接在举升臂的尾端和开门臂下部。

上述各铰接点的轴心线相互平行，车架、箱体、油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆构成了平面运动的六杆机构；所述油缸的伸出长度的变化，决定了六杆机构的平面运动的轨迹：在无压状态，所述油缸处于原始长度，举升轴的轴心点和锁紧杆两端的铰接点的三点连线近似为一条直线，举升轴处于相对车架的最低位置，箱体平落在车架上，箱门关闭在箱体上；当少量进油时，所述油缸逐渐伸出，举升臂开始绕举升轴转动直至转动受限，举升轴仍处于最低位置，箱体还平落在车架上，箱门渐开至最大；当大量进油时，所述油缸伸出趋向最大，因举升臂受限不能绕举升轴转动，则举升轴绕翻转轴转动趋向最高位置，直至箱体翻转在最大卸料位置，箱门一直处于全开；当初始回油时，所述油缸收缩长度，举升轴绕翻转轴反转从最高位置趋向最低位置，箱体从最大卸料位置逆向翻转直至平落在车架上，箱门仍处于全开；当继续回油时，所述油缸收缩趋向最短，举升臂从受限位置绕举升轴反转，箱门逐渐关闭，在举升臂尾端的铰接点接近举升臂顶端举升轴的轴心点和开门臂尾端的铰接点的连线时，箱门已经完全关闭在箱体上；直至举升臂发生微量的弹性变形后，举升臂尾端铰接点位于举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线的下方，箱门自锁在箱体上；所述油缸收缩为最短后的泄压；当再次少量进油时，所述油缸再次逐渐伸出，举升臂绕举升轴转动并发生微量的弹性变形，举升臂尾端铰接点向上越过举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线，直至转动受限，举升轴仍处于最低位置，箱体还平落在车架上，箱门渐开至最大。

所述箱体上设置有限制举升臂绕举升轴转动角度的限位块。所述车架为自卸车的底盘。所述开门臂2的形状近似为L形，其上部与下部的夹角大于90度。所述举升臂3的形状近似为弓形，下段弓臂长约为上段弓臂长的三倍，两段弓臂的夹角大于130度。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案的优点如下。

1、仅仅依靠机械自锁，就可以对箱门关闭压紧，在运输过程中，无需液压系统进行保压，大大提高了箱体稳定性与密封性。

2、简化了液压控制系统，由两组液压油缸简化为一组液压油缸，不但大大降低了产品制造成本，还提高了产品的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明实施例的油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆铰接示意图。

图2是图1实施例的举升臂3的结构示意图。

图3是本发明实施例的部分铰接点的轨迹图。

图4是本发明实施例箱体平落在车架上箱门关闭的示意图。

图5是本发明实施例箱体翻转在最大卸料位置的示意图。

图6是本发明应用于矿山宽体侧翻自卸半挂车实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例作进一步的详细说明。

本发明自卸车举升装置的六杆机构主要是对传统结构进行升级，只保留一组液压油缸，通过机械六杆机构同时完成开门、举升及锁止的功能。