[发明专利]一种液压驱动的恒钻压自动送钻控制系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种液压控制技术领域，特别涉及一种自动化钻机的液压驱动的恒钻压自动送钻控制系统。

背景技术：

自动送钻技术在钻井工程中已经得到成熟应用，然而液压驱动的恒钻压自动送钻技术在国内尚属空白。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种液压驱动的恒钻压自动送钻控制系统，该系统实现了钻井过程中顶驱恒钻压自动送钻功能。

本发明所采取的技术方案是：一种液压驱动的恒钻压自动送钻控制系统，包括负荷传感变量泵、插装减压阀I、插装溢流阀I、插装溢流阀II和插装减压阀II；负荷传感变量泵的吸入口与油箱相连，出口分别接插装减压阀I的A口和插装减压阀II的B口，插装减压阀I的B口与油缸的下腔油口相连，同时与插装溢流阀I的入口A相连，插装溢流阀I的出口B与油箱相连，插装溢流阀I的控制口X与压力阀的入口相连，压力阀的出口与直动溢流阀I的入口、梭阀的一个控制口和插装减压阀I的T口相连，直动溢流阀I的出口与油箱相连，插装溢流阀I的A口与控制口X之间通过阻尼孔进行连接，插装减压阀II的出口A与油缸上腔油口和插装溢流阀II的入口A相连，插装溢流阀II的出口B与油箱相连，控制口X通过阻尼孔与A口相连，泄油口Y与梭阀的另一个控制口、插装减压阀II的控制口和直动溢流阀II的入口相连，直动溢流阀II的出口与油箱连接，梭阀的出口与负荷传感变量泵的控制口相连。

本发明的有益效果是：本发明由于采用了负荷传感液压控制技术和两通插装阀控制技术，实现了油缸在不同状态下的上提或下放，因而具有钻井过程中顶驱恒钻压自动送钻功能。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

如附图所示，一种液压驱动的恒钻压自动送钻控制系统，包括负荷传感变量泵1、插装减压阀I 2、插装溢流阀I 6、插装溢流阀II7和插装减压阀II9；负荷传感变量泵1的吸入口与油箱相连，出口分别接插装减压阀I 2的A口和插装减压阀II9的B口，插装减压阀I 2的B口与油缸的下腔油口相连，同时与插装溢流阀I 6的入口A相连，插装溢流阀I 6的出口B与油箱相连，插装溢流阀I 6的控制口X与压力阀4的入口相连，压力阀4的出口与直动溢流阀I 3的入口、梭阀5的一个控制口和插装减压阀I 2的T口相连，直动溢流阀I 3的出口与油箱相连，插装溢流阀I 6的A口与控制口X之间通过阻尼孔进行连接，插装减压阀II9的出口A与油缸上腔油口和插装溢流阀II7的入口A相连，插装溢流阀II7的出口B与油箱相连，控制口X通过阻尼孔与A口相连，泄油口Y与梭阀5的另一个控制口、插装减压阀II9的控制口和直动溢流阀II8的入口相连，直动溢流阀II8的出口与油箱连接，梭阀5的出口与负荷传感变量泵1的控制口相连。

钻井在自动送钻状态下，油缸活塞的受力状态就会决定它是上提还是下放。如果直动溢流阀I 3的设定压力高于直动溢流阀II8的设定压力，那么液压油就会从负荷传感变量泵1经插装减压阀I 2流入油缸的无杆腔，有杆腔油就会通过插装溢流阀I 6流回油箱，这样油缸上提。增加直动溢流阀I 3的压力，插装减压阀I 2的阀口就会增加，根据负荷传感控制的原理，负荷传感变量泵1的排量增加，流量加大，油缸上提的速度加快。如果直动溢流阀I 3的设定压力低于直动溢流阀II8的设定压力，那么液压油就会从负荷传感变量泵1经插装减压阀II9流入油缸的有杆腔，无杆腔油就会通过插装溢流阀II7流回油箱，这样油缸下放。增加直动溢流阀II8的压力，插装减压阀II9的阀口就会增加，根据负荷传感控制的原理，负荷传感变量泵1的排量增加，流量加大，油缸下放的速度加快。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。