[发明专利]电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种向基板上安装电子部件的电子部件安装装置。

背景技术

作为向基板上安装电子部件的装置，存在一种电子部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头具有多个吸附嘴，由该吸附嘴吸附电子部件并向基板上搭载。在这里，搭载头通过使吸附嘴向与基板的表面正交的方向移动，从而将吸附的电子部件向基板上安装。在上述的电子部件安装装置中，在电子部件向定位于搭载电子部件的区域内的基板的搭载结束的情况下，在将该基板向下游侧输出后，将新的基板向所述区域输入(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-189595号公报

发明内容

在专利文献1中记载的技术中，存在下述情况，即，在向生产位置搬入或搬出基板时，必须使基板在搬入轨道或者搬出轨道的位置上暂时停止，然后向与基板的输送方向正交的方向移动基板。由于所述停止，存在使基板输送时的时间增加的问题。即使一次的停止较短，但如果次数增多，则基板输送时的时间大幅度地增加，导致生产效率下降。本发明的目的在于，在电子部件向基板上搭载时，抑制基板输送时间的增加。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明提供一种电子部件安装装置，其向基板上安装电子部件，

其特征在于，包含：

至少2个载物台，其包含支撑部以及基板输送机构，所述载物台沿与所述基板输送机构输送所述基板的方向正交的方向配置，所述支撑部对所述基板进行支撑，所述基板输送机构向所述支撑部搬入所述基板，并且从所述支撑部搬出所述基板，

载物台移动机构，其使所述至少2个载物台沿与所述基板输送机构输送所述基板的方向正交的方向移动；以及

搭载头，其向所述载物台所支撑的所述基板上搭载所述电子部件，

在朝向所述基板输送的方向上至少具有2段载物台段，该载物台段包含所述至少2个载物台、以及使它们移动的所述载物台移动机构。

作为本发明优选的方式，优选所述载物台移动机构，使所述至少2个载物台联动地移动。

作为本发明优选的方式，优选在朝向所述基板输送的方向上至少具有2段载物台段，该载物台段包含所述至少2个载物台以及使它们移动的所述载物台移动机构。

作为本发明优选的方式，优选各个所述载物台移动机构具有：第1生产模式，其使相邻的所述载物台段彼此向相反方向移动；以及第2生产模式，其使相邻的所述载物台段彼此在相同方向上联动地移动。

发明的效果

本发明可以抑制在向基板上搭载电子部件时基板输送时间的增加。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的俯视图。

图2是从图1的箭头A方向观察本实施方式所涉及的电子部件安装装置的主视图。

图3是本实施方式所涉及的电子部件安装装置所具有的基板输送部的俯视图。

图4是从基板输送方向观察基板输送部所具有的载物台的图。

图5是图4的B-B矢视图。

图6是基板支撑输送装置的俯视图。

图7是表示基板支撑输送装置所具有的输送带的驱动机构的图。

图8是表示基板固定装置的图。

图9是表示基板固定装置的图。

图10是用于说明基板输送部所具有的各种传感器的位置以及功能的示意图。

图11是本实施方式所涉及的电子部件安装装置所具有的部件搭载部的俯视图。

图12是本实施方式所涉及的电子部件安装装置所具有的搭载头的说明图。

图13是本实施方式所涉及的电子部件安装装置所具有的部件供给部的俯视图。

图14是控制本实施方式所涉及的电子部件安装装置的控制装置的构成图。

图15是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置向基板上搭载电子部件时的第1生产模式的步骤的流程图。

图16是第1生产模式的说明图。

图17是第1生产模式的说明图。

图18是第1生产模式的说明图。

图19是第1生产模式的说明图。

图20是第1生产模式的说明图。

图21是表示第1生产模式的变形例的说明图。

图22是表示第1生产模式的变形例的说明图。

图23是表示第1生产模式的变形例的说明图。