[发明专利]减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统

权利要求书

1.一种减压拉力设备，包括：

患者定位装置，所述患者定位装置用于高精度、周期性对患者脊柱的目标区域进行对准；

拉力产生驱动器，所述拉力产生驱动器用于将患者脊柱置于减压拉力作用中；

定位设备，所述定位装置用于将拉力产生驱动器相对于患者脊柱的目标区域进行定位；

患者接口设备，所述患者接口设备用于使拉力产生驱动器与患者脊柱定位接口接通；

控制系统，所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；以及

显示器，所述显示器用于将关于合成拉力向量的数据提供至用户或专业医师；

其中，所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。

2.根据权利要求1所述的拉力设备，其中所述患者定位装置包括治疗床，其中所述治疗床上的定位区域被识别为对准区域，所述患者脊柱的目标区域应该定位在所述对准区域上方。

3.根据权利要求2所述的减压拉力设备，其中所述治疗床包括可物理地移动床体的部分及其附属的一系列与治疗相关的物理装置。

4.根据权利要求1所述的减压拉力设备，其中所述拉力产生驱动器包括通过旋转产生扭矩的机电设备。

5.根据权利要求4所述的减压拉力设备，其中所述拉力产生驱动器包括增大或减小产生的扭矩的装置。

6.根据权利要求5所述的减压拉力设备，其中所述定位设备包括一种移动定位装置，用于实现所述拉力产生驱动器的高度相对于所述患者脊柱的目标区域的升高或降低。

7.根据权利要求1所述的减压拉力设备，其中所述患者接口设备包括连接至患者固定带减压带，所述减压带的一个端部与所述拉力产生驱动器可旋转地连接，所述减压带的另一个端部与患者固定带连接，所述患者固定带固定患者骨盆及脊柱的一部分。

8.根据权利要求7所述的减压拉力设备，其中所述患者接口设备将由所述拉力产生驱动器产生的扭矩产生的减压力作用于所述患者脊柱。

9.根据权利要求6所述的减压拉力设备，其中，控制系统包括允许用户或专业医师输入的输入装置，并且包括设置、产生并保持理想恒定合成拉力向量大小的装置，在此过程中，合成拉力向量角度或者相对于所述设备上的患者脊柱目标区域位置由用户或专业医师进行调节。

10.根据权利要求9所述的减压拉力设备，其中，控制系统允许用户或专业医师在拉力施加至患者脊柱的时候修改合成拉力向量角度，合成拉力向量大小保持理想恒定，同时保持患者脊柱目标区域位置相对于所述设备上的位置不改变。

11.根据权利要求9所述的减压拉力设备，其中，控制系统允许用户或专业医师在拉力施加至患者脊柱的时候修改相对于所述设备上的位置的患者脊柱目标区域位置，合成拉力向量大小保持理想恒定，同时拉力产生驱动器位置相对于所述设备上的位置不改变。

12.根据权利要求9所述的减压拉力设备，其中，控制系统允许用户或专业医师在拉力施加至患者脊柱的时候设置合成拉力向量角度并且修改相对于所述设备上的位置的患者脊柱目标区域位置，合成拉力向量大小保持理想恒定，所述控制系统自动调节相对于所述设备上的位置的拉力产生驱动器位置，以保持用户设置合成拉力向量角度。

13.根据权利要求9所述的减压拉力设备，其中所述控制系统包括显示器或用于将合成拉力向量角度和大小传达至用户或专业医师的装置。

14.根据权利要求9所述的减压拉力设备，其中所述控制系统允许用户或专业医师以视觉方式评估，通过患者身体抖动、口头叙述或以其它方式接收来自患者的反馈，以修改患者位置并且在理想恒定的合成拉力向量大小的施加过程中实现合成拉力向量在病变椎间隙区域附近的定位。

15.根据权利要求14所述的减压拉力设备，其中所述控制系统基于相对于脊柱模型的所述位置的经验计算以及数学和医学假设指示合成拉力而集中的脊柱的区域。