[发明专利]用于确定脊柱减压设备治疗角度的系统

权利要求书

1.一种拉力设备，包括：

患者定位装置，所述患者定位装置能够不断地对患者脊柱的目标区域进行对准；

拉力产生驱动器，所述拉力产生驱动器将患者脊柱置于拉力中；

定位设备，所述定位设备将所述拉力产生驱动器相对于患者脊柱的目标区域进行定位；

患者接口装置，所述患者接口装置在所述拉力产生驱动器与患者脊柱之间进行接口连接；以及

显示器，所述显示器能够将关于合成拉力向量的数据提供至用户或专业医师；

其中所述拉力设备根据脊柱形态，通过几何定位患者脊柱的拉力向量，将拉力集中于患者脊柱需治疗位置。

2.根据权利要求1所述的拉力设备，其中所述患者定位装置包括治疗床体。

3.根据权利要求2所述的拉力设备，其中所述治疗床体包括被识别为对准区域的区域，所述患者脊柱的目标区域应该定位在所述对准区域上方。

4.根据权利要求3所述的拉力设备，其中所述治疗床体的对准区域包括所述治疗床体的分离部位，例如在所述治疗床体的上垫和下垫之间。

5.根据权利要求2所述的拉力设备，其中所述治疗床体包括物理移动所述治疗床体各部分的位置的装置。

6.根据权利要求1所述的拉力设备，其中所述拉力产生驱动器包括通过旋转产生扭矩的机电设备。

7.根据权利要求6所述的拉力设备，其中所述拉力产生驱动器包括增大或减小产生的扭矩的装置。

8.根据权利要求1所述的拉力设备，其中所述定位设备包括用于实现所述拉力产生驱动器的高度相对于所述患者脊柱的目标区域的增大和减小的装置。

9.根据权利要求1所述的拉力设备，其中所述患者接口装置包括连接至患者固定带的减压带。

10.根据权利要求9所述的拉力设备，其中所述减压带的一个端部包括与所述拉力产生驱动器的转子的连接。

11.根据权利要求10所述的拉力设备，其中所述减压带在其另一端部与固定带连接。

12.根据权利要求9所述的拉力设备，其中所述患者固定带包裹所述患者脊柱的一部分。

13.根据权利要求11所述的拉力设备，其中所述患者接口装置将由所述拉力产生驱动器产生的扭矩转移至所述患者脊柱。

14.根据权利要求1所述的拉力设备，其中控制系统允许用户或专业医师输入，并且包括用户输入的装置，从而相对于所述设备上的位置物理地移动所述患者脊柱的目标区域的位置。

15.根据权利要求14所述的拉力设备，其中所述控制系统沿着患者接口装置计算患者脊柱目标区域和拉力产生驱动器之间的合成拉力向量角度，并且包括显示器或用于将该角度传达至用户或专业医师的装置。

16.根据权利要求15所述的拉力设备，其中所述控制系统提供用户输入的装置，用于相对于所述设备上的位置物理地移动所述拉力产生驱动器的位置。

17.根据权利要求16所述的拉力设备，其中所述控制系统允许用户或专业医师以视觉方式评估或通过患者身体抖动，修改患者位置和拉力产生驱动器位置以根据几何角度对准所述合成拉力向量。

18.根据权利要求17所述的拉力设备，其中所述控制系统基于相对于脊柱模型的所述位置的经验计算以及数学和医学假设而指示合成拉力将会集中的脊柱的区域。

19.根据权利要求18所述的拉力设备，其中所述控制系统基于理想脊柱模型计算合成拉力将会集中的脊柱的区域，所述理想脊柱模型是通过临床引用的脊柱形态研究获得的。

20.根据权利要求19所述的拉力设备，其中所述控制系统允许用户或专业医师相对于所述设备上的位置调节目标脊柱区域，并且输入治疗的椎骨区域或合成拉力向量的角度，所述控制系统然后自动地调节拉力产生驱动器位置以适应用户输入。