[发明专利]气流输送管道中颗粒料粒度分布及形状分布在线测量方法

说明书

技术领域

本发明属于气固两相流在线测量技术范围，特别涉及基于三色激光器和RGB数字相机拍摄的一种气流输送管道中颗粒料粒度分布及形状分布在线测量方法。

背景技术

气力输送是一种利用气流在管道中输送颗粒状固体的有效方法，是目前工业生产过程中的一项重要技术，广泛应用于各种工业部门的粒料、粉料的输送和干燥工艺。一个典型例子是火力发电厂中固体燃料如煤粉等的管道输送。从磨煤机出来的煤粉由压缩空气携带同时供给多根输送管道，然后进入燃烧器阵列在炉膛内燃烧。煤粉颗粒粒度的分布与燃烧的效率及污染物排放量有着密切的联系。然而，煤粉颗粒粒度的分布取决于磨煤机的工作性能及煤的物理特性等。近年来，世界各国的燃煤电厂开始采用煤粉与生物质共烧技术，以降低二氧化碳的排放。许多电厂已全部采用生物质燃烧发电。许多生物质如秸秆等要比煤粉颗粒要大，且呈不规则形状，因此生物质燃烧或煤粉与生物质共烧与纯煤粉燃烧有很大的不同。大颗粒及不规则燃料颗粒的燃烧会直接影响到燃烧效率及污染物的排放量。燃料粒度过大或过细则会造成燃烧不完全或磨煤机能耗增加等，严重时会造成管道堵塞，被迫停机，给电厂造成重大损失。因此，对电厂煤粉和生物质的颗粒粒度分布及形状分布进行在线连续检测，有助于提高锅炉燃烧的安全性及燃烧效率，降低污染物排放。

现有的颗粒测量成像装置一般采用单一激光器照明管道内一个流场截面，因此只能得到一幅颗粒图像。如想要获得整个管道中颗粒的粒度分布及形状分布，原理上可以采用扫描式的颗粒照明器件和复杂的光学组件。然而，这样的设计成本高，系统复杂且效率低，可靠性差，难以维护。本发明利用RGB数字相机R(红色)G(绿色)B(蓝色)图像信号可区分的特性，通过RGB三色脉冲激光片光源同时照射颗粒流场，利用RGB数字相机和远心镜头同时摄取被照亮的三个流场截面上流动颗粒的图像，大大降低了装置的复杂性，提高了测量效率及可靠性。本发明不仅适用于火力发电厂中煤粉颗粒流的连续在线监测，也适用于食品、水泥、钢铁等工业气力输送过程的在线监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种气流输送管道中颗粒料粒度分布及形状分布在线测量方法，其特征在于，基于采用三色激光器和RGB数字相机图像采集系统，气流输送管道中颗粒料粒度分布及形状分布在线测量包括：

1)由三个具有不同光谱的脉冲激光光片、一个RGB数字相机和远心镜头构成颗粒流成像与图像采集装置；其中，激光光片为三色片状激光束；

2)在气固两相流体管道中，以三个不同光谱的脉冲激光光片同时照射颗粒流场，利用RGB数字相机和远心镜头同时拍摄被照亮的三个流场截面上流动颗粒的RGB图像；

3)将每一帧RGB图像分解成为与三个激光光谱所对应的R(红色)，G(绿色)和B(蓝色)三幅子图像，从而同时得到流体管道三个流场截面上固体颗粒的图像；

4)对三幅子图像进行处理，从而获得颗粒的粒度分布及形状分布。

所述具有不同光谱的脉冲激光片，为了达到激光片内覆盖完整颗粒并没有重叠颗粒的目的，激光片的厚度应在所测颗粒的最大粒径的0.5到1.5倍范围内；三个激光片应平行布置，两个激光片之间的距离选取在所测颗粒的最大粒径的10到15倍之间。

所述相机的光轴与激光光片之间的角度β选取为90°激光光片与管道中心轴之间的角度α应在45°到60°的范围内。

所述RGB数字相机配置的远心镜头是用于实现在三个聚焦面上同时得到清晰的固体颗粒图像。

所述RGB数字相机是利用激光器脉冲信号反馈控制相机的曝光时间，而不是使用相机的快门，从而实现流动颗粒的数字成像，并极大地降低了对相机的要求，降低了成本。

本发明的有益效果是在只采用一个RGB相机的情况下，将每一帧RGB图像分解成为与三个激光光谱所对应的R(红色)，G(绿色)和B(蓝色)三幅子图像，从而同时得到流体管道内三个流场截面上颗粒的图像。对三幅固体颗粒图像进行空间重构，得到固体颗粒在流场被测区域内的空间分布。对三幅子图像进行处理分析，从而获得颗粒的粒度分布及形状分布。并极大地降低了对相机的要求，降低了成本。

附图说明

图1为颗粒料粒度分布及形状分布在线测量装置结构及原理示意图。

图中：

1、颗粒流场，2、激光光片(三色片状激光束)，3、红色(R)激光器，

4、绿色(G)激光器，5、蓝色(B)激光器，6、RGB数字相机，

7、远心镜头  8、激光器控制模块  9、图像处理系统