[发明专利]作业工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业工具，由该作业工具驱动顶端工具而进行所需的加工作业。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2008-173739号(专利文献1)中公开有一种螺丝拧紧机，其具有作为动力传递机构的行星齿轮机构，由该行星齿轮机构对电机的转动进行减速并将转动动力传递给顶端工具。当螺丝拧紧机具有行星齿轮机构时具有以下优点：不仅能获得较大的减速比和拧紧力，还能将输入轴和输出轴设在同一轴线上等。

但是采用齿轮减速机构时，由于存在齿隙，而其为噪音产生源。特别对于转速较高的减速器，其影响越是明显。

【专利文献1】：日本发明专利公开公报特开2008-173739号

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种作业工具，其减速机构不存在齿隙。

为了实现上述目的，根据本发明优选的实施例，作业工具构成为驱动顶端工具而对被加工件进行所需的加工作业。所述作业工具具有：动力源，其用来驱动顶端工具；行星减速机构，由其将该动力源的转动动力传递给顶端工具。行星减速机构具有：驱动部件，其被动力源驱动而转动；从动部件，其与上述驱动部件设在同一轴线上且能转动，顶端工具连接在该从动部件上；中间部件，其设在驱动部件和从动部件之间。其中，中间部件为行星部件，驱动部件被驱动而转动时，在作用于中间部件和该驱动部件之间的接触面上的摩擦力的作用下，该中间部件至少产生自转，以此对驱动部件的转动进行减速并将转动动力传递给从动部件。另外，本发明中的“所需的加工作业”，包括驱动作为顶端工具的拧紧用工作头以使其转动而完成的螺丝拧紧作业、或是依靠砂轮或者研磨材的转动或偏心转动而完成的磨削·研磨作业，或是通过被驱动而转动的锯刀对被加工件进行的切割作业等等。

由于本发明的行星减速机构由摩擦力将驱动部件的转动动力传递给从动部件，所以能消除齿轮减速机构中一定存在的齿隙。从而能降低用行星减速机构进行驱动时的噪音。另外，与行星齿轮机构相比，由于本发明采用由摩擦力传递转动动力的方式，所以形状较为简单，这样其制作也变得容易。

当采用本发明技术方案2所述的作业工具时，其采用以下结构：在驱动部件和从动部件之间设置与驱动部件的转动轴线呈倾斜状态的锥部，中间部件与该锥部摩擦接触，并且，在负载状态下，在中间部件和锥部之间施加推压力。另外，本技术方案中的“负载状态”，是指容许转动动力从驱动部件传递给从动部件的状态，换言之，是指能将驱动部件的转动动力传递给从动部件的状态。

采用该技术方案时，由于采用使中间部件推压在锥部上而产生摩擦力，再由该摩擦力将驱动部件的转动动力传递给从动部件的结构，所以能使沿转动轴线方向作用于上述锥部的推压力，通过楔紧作用而由交叉于该转动轴线方向的径向力来放大它，由此能获得较大的摩擦力，因而本发明能提高动力传递性能。另外，为利用楔紧作用而在锥部产生大于转动轴线方向上的力的径向力，优选将该锥部与转动轴线方向的倾角设定为大于0度而小于45度，尤其优选其在20度以下。

当采用本发明技术方案3所述的作业工具时，其采用以下结构：在无负载状态下，始终在中间部件和锥部之间施加规定大小的预压。另外，本技术方案中的“预压”，较为典型的情况是通过弹性部件的弹力作用来实现。

采用该技术方案时，由于采用了在无负载状态下始终有预压作用的结构，所以能可靠地保持中间部件和锥部之间的接触状态。

当采用本发明技术方案4所述的作业工具时，其采用以下结构：驱动部件和从动部件被驱动而转动时，在中间部件和锥部之间另行施加除规定大小的预压以外的推压力。另外，本技术方案中的“推压力”，较为典型的情况是根据从驱动部件到从动部件的转动动力传递路径上产生的负载(转动阻力)，在加压方向上使中间部件以及锥部相对移动而实现。

采用该技术方案时，由于采用在中间部件和锥部之间另行施加推压力的结构，所以能提高锥部和中间部件之间的接触面上的摩擦力，因而本发明能进一步提高动力传递性能。

当采用本发明技术方案5所述的作业工具时，其采用以下结构：其行星减速机构具有行星架，该行星架用来保持作为中间部件的行星部件。从动部件作为行星架而承受由行星部件传递来的动力。

采用该技术方案时，由于采用了从动部件由行星架构成的结构，所以能以中间部件的公转速度驱动从动部件而使其转动。

【发明效果】

本发明能提供一种作业工具，其减速机构不存在齿隙。

附图说明