[发明专利]一种带有传感器的回转传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及传送工件用的传送装置，具体的说，涉及一种带有传感器的回转传送装置。

背景技术

随着科学技术的发展，工业自动化的发展也越来越快，工业自动化使得工作效率大幅提高。在自动化生产线上，在保证生产过程及产品质量的前提下，如何节省能源，成为了企业降低生产成本的一种选择方式。作为皮带传送装置，往往是处于连续运行的状态，即使暂时没有工件置于其上，皮带仍按原来的方式运行，消耗了不必要的电能，无形之中增加了企业的生产成本。另外，一般的传送轨迹大都成直线，增加了设备的占地面积。   

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种技术方案，具体的说，提供了一种带有传感器的可控制传送皮带运行与停止的皮带传送装置，并且输送轨道与皮带传送装置形成矩形封闭轨迹，实现以回转方式传送工件。

本发明是通过以下技术方案实现的：

   工件从输送轨道的一端传送到另一端后，近程传感器接收到信号，启动皮带传送装置，传送皮带与输送轨道在同一水平面内且成90度角，由于工件与传送皮带之间的摩擦，传送皮带带动工件在其上运行，运行至所述传送皮带末端，置于传送皮带末端的另一近程传感器接收到信号后，停止皮带传送装置的运行，与传送皮带在同一水平面内且成90度角的另一输送轨道将停留在传送皮带上的工件运至输送轨道的另一端，输送轨道的另一端连接有同样带有近程传感器的皮带传送装置，重复前面所述步骤，即可实现传送皮带上无工件时皮带传送装置处于关闭状态，且整个传送轨迹呈现回转形式。

本发明的有益效果：皮带传送装置在需要传送工件时启动，不需要传送工件时停止，大大节省了能源；同时，整个传送轨迹呈现回转形式，减少了设备的占地面积，提高了厂房的利用率，降低企业的运营成本。

附图说明

图1是带有传感器的回转传送装置的皮带传送装置结构示意图；

图2是带有传感器的回转传送装置的具体实施例示意图。

附图标记含义如下：1-驱动电机；2-第一传感器；3-第二传感器；4-主动皮带轮；5-从动皮带轮；6-传送皮带；7-主动轴。

箭头所指方向为工件的传送方向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案详细叙述如下：

   一种带有传感器的回转传送装置，包括：皮带传送装置和传送轨道，两传送轨道在同一水平面上且平行，皮带与传送轨道在同一水平面上且成90度角，两皮带与两轨道构成回转的矩形。

前述的皮带传送装置包括：输出动力的驱动电机1，由驱动电机带动转动、用于放置工件于其上的皮带传送组件，检测工件位置并向驱动电机传输信号的第一传感器2和第二传感器3，前述皮带传送组件包括主动皮带轮4、从动皮带轮5和传送皮带6，传送皮带张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮通过主动轴7与驱动电机相连接。

工件在轨道上沿X方向输送，运行到轨道末端时，皮带传送装置上的第一传感器2接收信号后，启动皮带传送装置，传送皮带6带动工件沿Y方向输送，直到工件到达传送皮带6的另一端，位于此端的第二传感器3接收信号后，停止皮带传送装置的工作，工件随后沿Z方向在轨道上被输送，同时完成在此段上的相应工序，到达轨道的端点后，再次启动皮带传送装置，重复前述步骤，即完成了工件在输送轨道上的回传运输。

以上实施例仅为本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。