[发明专利]一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及一种泵车底架及泵车，特别是涉及一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车。

背景技术

如图1和2所示，混凝土泵车在泵送作业之前，必须首先将支腿总成打开至设计跨距，并将垂直支腿油缸11脚盘落在坚实的基础之上；然后通过液压控制系统将整车支撑起，直至混凝土泵车轮胎离开地面至设计要求为止。

目前，支腿总成打开方式主要有两种：一种是“伸缩+摆动”式(行业内俗称“X型支腿”)，即前支腿是伸缩式，后支腿是摆动式。参见图1，前支腿一般是由两节伸缩支腿12、13组成，通过组合油缸15驱动伸缩支腿从回转底座14中伸出和缩回。后支腿17与回转底座14通过铰接方式连接，由摆动油缸16驱动后摆动支腿展开及收回。

另一种是“摆动伸缩+摆动”式，即前支腿是摆动伸缩式，后支腿是摆动式。前支腿由两节支腿组成，第一节支腿与回转底座通过铰接方式连接，第二节支腿置于第一节支腿内部，并与第一节支腿内部组成移动副，第二节支腿由伸缩油缸驱动从第一节支腿内部伸出和缩回。后支腿与回转底座连接及驱动方式与前一种相同。

上述现有技术主要存在以下技术缺陷：

第一，后摆动支腿与回转底座之间都是通过铰接方式连接的，在打开及收回后摆动支腿时，都要绕铰点旋转一定的角度范围，而形成扇形区域(如图2所示)。在该扇形区域内不能有妨碍后摆动支腿转动的障碍物，否则后摆动支腿不能打开至设计跨距，导致整车稳定性差，施工存在安全隐患。尤其是在空间狭窄的地方施工时，比如在建筑领域进行小高层、高层施工时，因楼间距所限，高米数的混凝土泵车使用便受到了限制。

第二，回转底座与后摆动支腿铰点通过销轴构成转动副，存在配合要求，因此必须对回转底座及后摆动支腿的轴套进行机加工，因为两者的尺寸一般较大，需要大型的机加工设备，从而使得生产成本大大提高。

发明内容

本发明的目的是提出一种打开前后支腿所需空间较小、生产成本较低的具有X支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有X支腿的混凝土泵车底架结构，包括X型支腿总成、与所述X型支腿总成相配合的回转底座以及驱动机构，所述X型支腿总成包括四条向四个方向伸缩的伸缩支腿，其中两条伸缩支腿相邻设置，并与另外两条相邻设置的支腿呈X型交叉，所述回转底座的高度与所述呈X型交叉的伸缩支腿的高度尺寸相配合。

优选地，所述每条伸缩支腿至少包括两节伸缩腿。

更优选地，所述回转底座上设有至少局部呈X型交叉设置的支腿箱，每个支腿箱中容置相邻设置的两条伸缩支腿，且所述支腿箱内分别设有与所述伸缩支腿相配合的伸缩通道和开口。

优选地，所述相邻设置的两条伸缩支腿互相平行，并向相反的方向伸缩。

更优选地，所述伸缩支腿包括位于回转底座内可伸缩的一节腿和位于所述一节腿内可伸缩的二节腿；且所述一节腿和二节腿均与驱动机构相连。

进一步，所述驱动机构包括组合伸缩油缸，所述组合伸缩油缸包括相互固定连接的一节腿油缸和二节腿油缸。

优选地，所述一节腿油缸和二节腿油缸之间的油路相连，并在二者之间的油路上设有顺序阀。

优选地，所述底架结构还包括固定在回转底座的支腿箱内部的内侧油缸支座，固定于伸缩支腿一节腿端部的中间油缸支座，以及固定于二节腿内部的外侧油缸支座。

优选地，所述二节腿的外端还设有垂直支腿油缸。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括上述具有X支腿的混凝土泵车底架结构。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

1、用伸缩支腿取代后摆动支腿，伸缩支腿在伸出及收缩过程中仅需要通过较窄的矩形区域，所需要的施工空间更小。前后伸缩支腿均能很方便的打开至设计跨距，整车稳定性大大提高，从而为安全施工提供有力保障，尤其是在空间狭窄的位置施工，应用高大米数的混凝土泵车不再受到空间约束限制；

2、前后伸缩支腿均由组合油缸联合控制，通过移动副从回转底座中伸缩，省去了机加工回转底座后铰点及后摆动支腿上的铰点工序，从而使得企业在生产混凝土泵车时无需购置大型机加工设备，为企业节省大量生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为现有技术工作状态的示意图；

图3为本发明的结构示意图；