[发明专利]多头式电脑刺绣机及其控制系统

权利要求书

1.一种多头式电脑刺绣机，包括刺绣机作业台（10）、刺绣机上机架（20）、控制器（30）及设置于刺绣机上机架（20）上的若干刺绣机头（40），所述刺绣机作业台（10）上设置有主框架（14）及若干旋梭（11），所述控制器（30）固定设置于所述刺绣机上机架（20）一侧，其特征在于：所述刺绣机头（40）包括固定在刺绣机上机架（20）上的机头箱（41），所述机头箱（41）内支承有若干上下部件移动轴（43），所述机头箱（41）上部配合所述上下部件移动轴（43）设置有挑线杆（46），所述机头箱（41）上对应所述上下部件移动轴（43）设置有针杆驱动电动机（47），所述机头箱（41）上对应所述挑线杆（46）设置有挑线杆驱动电动机（48），所述针杆驱动电动机（47）单独驱动所述上下部件移动轴（43），所述挑线杆驱动电动机（48）单独驱动所述挑线杆（46）。

2.根据权利要求1所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述机头箱（41）内侧面设置有直线导轨（42），所述上下部件移动轴（43）上固定有黑胶组件（44），所述黑胶组件（44）内嵌合有卡合销（45），所述卡合销（45）与所述直线导轨（42）同步运动。

3.根据权利要求1所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述针杆驱动电动机（47）为直线电机构造。

4.根据权利要求1所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述机头箱（41）内还设置有位移传感装置及温度传感装置。

5.根据权利要求1所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述控制器（30）控制所述挑线杆驱动电动机（48）驱动所述挑线杆（46）对绣线张力进行调节。

6.根据权利要求1所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述刺绣机作业台（10）上设置有若干旋梭（11），所述旋梭（11）对应设置在所述刺绣机头（40）的下方，在各旋梭（11）上贯通设置有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的一端与供所述旋梭（11）驱动的旋梭驱动电动机（13）连接。

7.根据权利要求1~6所述的一种多头式电脑刺绣机控制系统，其特征在于：包括CPU（100）、位置控制单元（200）、速度控制单元（300）、直线电机驱动器（400）、解码器和角度跟踪单元（500）及旋转编码器（600），所述旋转编码器（600）控制所述旋梭驱动电动机（13）运作，所述CPU（100）、位置控制单元（200）、速度控制单元（300）、直线电机驱动器（400）、解码器和角度跟踪单元（500）及旋转编码器（600）之间电性连接，所述解码器及角度跟踪单元（500）采集所述针杆驱动电机（47）工作状态并反馈给所述CPU（100），所述CPU（100）根据采集到的针杆驱动电机（47）工作状态进行计算并发出信号，所述位置控制单元（200）及速度控制单元（300）接收所述CPU（100）信号对所述直线电机驱动器（400）进行控制，所述直线电机驱动器（400）驱动所述针杆驱动电机（47）动作。

8.根据权利要求7所述的多头式电脑刺绣机，其特征在于：所述旋转编码器（600）设置在所述驱动轴（12）上。