[发明专利]双轴同步传动装置

权利要求书

1.一种双轴同步传动装置，包括上轴和下轴，其特征在于：所述的上轴上固定有齿轮A，所述的下轴上固定齿轮D，还包括有一个行星齿轮组A，行星齿轮组A包括齿轮B和齿轮C，齿轮B为行星轮，齿轮C为太阳轮，齿轮A和齿轮B相啮合，齿轮C和齿轮D相啮合，齿轮B和齿轮A通过连杆A连接成行星齿轮组B，行星齿轮组B中齿轮B为太阳轮、齿轮A为行星轮。

2.根据权利要求1的所述的双轴同步传动装置，其特征在于：所述连杆A与上轴和齿轮B的齿轮轴B均转动连接，所述的行星齿轮组A还包括有连杆B和支架，齿轮C的齿轮轴C转动设置在支架上，连杆B与齿轮轴B和齿轮轴C均转动连接。

3.根据权利要求2所述的双轴同步传动装置，其特征在于：所述的连杆A包括两块平行的挡板A，齿轮A和齿轮B夹在两挡板A之间，上轴和齿轮轴B均与两块挡板A转动连接，连杆B包括两块平行的挡板B，齿轮B和齿轮C夹在两挡板B之间，齿轮轴B和齿轮轴C均与两块挡板B转动连接。