[发明专利]在CAN总线两种速率之间自适应切换的通讯方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机网络通讯技术领域，特别涉及一种自动适应总线速率变化的方法。

背景技术

在现代测控领域常采用CAN总线技术，其特点是多个智能仪器(编号0～M)与CAN总线连接，每个智能仪器都有自己的地址和独立的功能，通过CAN总线传递自检、数据或实时信息，构成一个一体化的测控系统。一般来说，系统的CAN总线通信速率是固定的，各智能仪器只需要按要求设置成一个固定值。

但在某些特殊应用场合，如两个系统的总线通信速率不同，但要求接入总线的智能仪器是通用的，或者同一系统在某环境中需要采用A通信速率，而在另一环境中需要采用B通信速率。如果智能仪器具有设置界面，则与系统连接前操作者可以进行速率设置，如果智能仪器没有界面，就难以适应通信速率的变化。

发明内容

本发明的目的是：提供一种在CAN总线两种通信速率之间自适应切换的通讯方法，使智能仪器上电时自动进行通信速率切换。

本发明的技术方案是：在两种CAN总线速率之间自适应切换的通讯方法，包括以下步骤：

a.设采用CAN总线的系统中有一个编号为0的智能仪器和另外M个编号分别为1～M的智能仪器；由所述编号为0的智能仪器设定CAN总线通信速率为A或者为B；

b.令所述编号为0的智能仪器上电后执行以下步骤：

b1.令i＝1；

b2.根据CAN总线的通信速率设定为A或者为B，令表示智能仪器与系统上次成功通信速率的变量bLastSpeed为0或者为1；

b3.将CAN总线当前的通信速率设定为A；

b4.与编号为i的智能仪器通信，将bLastSpeed赋予编号为i的智能仪器；

b5.等待nTime时间；

b6.如收到返回数据，则转到b9；否则执行b7；

b7.将CAN总线当前的通信速率设定为B；

b8.与编号为i的智能仪器通信，将bLastSpeed赋予编号为i的智能仪器；

b9.令i＝i+1，如果i＜M，则执行b3；否则执行b10；

b10.将CAN总线的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值；

b11.结束；

c.令所述编号为1～M的智能仪器上电后，在执行主程序前执行以下步骤：

c1.根据表示本智能仪器与系统上次成功通信速率的变量bLastSpeed为0或者为1，将本智能仪器当前通信速率设定为A或者为B；

c2.与所述编号为0的智能仪器通信；

c3.等待nTime时间；

c4.如果收到返回数据，则转到c5；否则，将bLastSpeed置反，将本智能仪器的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值；

c5.结束；

d.在所述编号为1～M的智能仪器接收服务程序中，增加以下步骤：

d1.判断所收到信息是否为编号为0的智能仪器所发送的bLastSpeed赋值；

d2.如否，则执行d3；如是，则完成本智能仪器的bLastSpeed赋值，将本智能仪器的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值，向所述编号为0的智能仪器返回数据；

d3.继续执行接收服务程序。

本发明以两种方式实现智能仪器自动适应不同系统总线速率，一是由0号智能仪器为其它智能仪器设置总线速率，二是由其它智能仪器自动识别和设置总线速率，从而无需进行人工设置。

具体实施方式

实施例1：在两种CAN总线速率之间自适应切换的通讯方法，包括以下步骤：

a.设采用CAN总线的系统中有一个编号为0的智能仪器和另外M个编号分别为1～M的智能仪器；由所述编号为0的智能仪器设定CAN总线通信速率为A或者为B；

b.令所述编号为0的智能仪器上电后执行以下步骤：

b1.令i＝1；

b2.根据CAN总线的通信速率设定为A或者为B，令表示智能仪器与系统上次成功通信速率的变量bLastSpeed为0或者为1；

b3.将CAN总线当前的通信速率设定为A；

b4.与编号为i的智能仪器通信，将bLastSpeed赋予编号为i的智能仪器；

b5.等待nTime时间；

b6.如收到返回数据，则转到b9；否则执行b7；

b7.将CAN总线当前的通信速率设定为B；