[发明专利]基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器

权利要求书

1.一种基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器，所述控制器包括中央处理器、北桥芯片和功能性外围设备，其特征在于，所述中央处理器为以Linux为操作系统的龙芯处理器，北桥芯片为具有可编程控制功能的FPGA芯片，龙芯处理器通过SYSAD总线接口与FPGA芯片相连，FPGA芯片上扩展有PCI总线接口，PCI总线接口与功能性外围设备相连。

2.根据权利要求1所述的基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器，其特征在于，所述FPGA芯片上连接有基本输入输出系统、闪存、串口和用于功能性扩展的32位LOCAL BUS总线接口，PCI总线接口为32位总线接口，PCI总线接口和LOCAL BUS总线接口分别扩展有连接插座，所述PCI总线接口和LOCAL BUS总线接口支持主从方式通讯。

3.根据权利要求1所述的基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器，其特征在于，所述SYSAD总线接口通过Cross Bar方式进行数据交换，所述FPGA芯片上连接有用于对地址空间进行译码的仲裁器和用于解释SYSAD总线协议的CPU接口模块。

4.根据权利要求1所述的基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器，其特征在于，所述功能性外围设备包括USB接口、显示器、键盘、传感器、以太网接口、供电接口、GPIO和通信装置中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器，其特征在于，所述功能性外围设备为由FPGA芯片指示动作的伺服驱动器、伺服电机和执行构件，伺服驱动器与FPGA芯片相连，伺服驱动器顺次与伺服电机和执行构件相连，所述FPGA芯片和伺服电机连接有反馈电路。