[发明专利]可扩充式的贴片机贴装头

说明书

技术领域

本发明属于电子装联的贴片机领域，具体涉及一种贴装头，特别是一种可扩充式的贴片机贴装头。

背景技术

贴片机是要求高精度、高速度、高可靠性的机电一体化设备，属于高薪技术密集的产业，目前国内的此类设备多从国外购进，价格高昂，主要应用于大中型企业以及一些大规模电子产品生产线上，而不能广泛应用于小型企业或者个人。近年来，市场上出现的经济型简易贴片机满足了小型企业或个人用户的需求。常见的经济型简易贴片机由X轴、Y轴、可扩充式贴片机贴装头、喂料装置等部件组成，其中，可扩充式贴片机贴装头是经济型简易贴片机械部分的核心，贴装头用于实现竖直方向的进给，同时实现对贴片元件的角度调整等功能，经济型简易贴片机采用普通摄像头和简单机械机构实现了这些复杂的功能，大大满足了小型企业和个人用户对贴片机的需求。经济型简易贴片机的贴装头结构设计对电子产品生产的质量至关重要，尤其在本着经济性简易性的原则出发的情况下，结构设计需要更加巧妙合理。

目前常采用的贴装头对竖直方向的进给一般采用以下方式：1)齿轮/齿条结构的传动方式，该方式比较传统，执行机构实现简单，但是此种方式对贴装主轴的运动控制精度难以提高；2)同步传送带加步进电机传动结构方式，该方式控制精度尚可，但该结构易损坏、且会增大整体尺寸；3)伺服电机形式，但是该形式装配复杂且精度不高，同时成本较高。

而贴装头对贴片元件的角度调整常采用的结构有下列几类：1)两个步进电机加同步带形式，此种调整方式在对竖直方向的进给的同时也对贴片元件进行角度的调整，但是该结构整体体积大，且由于重量增加使惯性增大，必然影响贴装精度；2)步进电机/减速装置形式，此种形式会造成步进电机和吸笔不同轴，对安装增加了难度，同时也造成贴装精度的降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提出一种可扩充式的贴片机贴装头，本发明的可扩充式贴片机贴装头是经济型简易贴片机的核心组成部分，采用凸轮和弹簧实现贴装头在竖直方向的进给方式，并采用一个减速步进电机和中空管装置，实现减速步进电机和吸笔的同轴，提高了贴装精度，满足了小型企业和个人用户对经济型简易贴片机的需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术解决方案：

一种可扩充式贴片机贴装头，其特征在于，包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管；其中，所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架；导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和导轨座底板组成的“U”形框架；导轨座后板的长度小于支承座后板的长度；

支承座顶板和支承座底板的中心位置均开有通孔，导轨座顶板外侧安装有垂直于导轨座顶板的导轨轴，导轨座底板的外侧也安装有垂直于导轨座底板的导轨轴，该两个导轨轴处于同一条直线上；所述两个导轨轴分别穿入两个所述通孔中；

支承座后板上端内侧安装有凸轮，支承座底板外侧的导轨轴上套有弹簧，导轨座顶板与凸轮相接触，导轨座底板与弹簧相接触，导轨座后板和支承座后板通过滑动导轨相接，使得导轨座能够在支承座内部相对于支承座来回平移；

所述中空管为一中空长管，中空管中空的部分为中孔，中空管两端分别安装有第一轴肩和第二轴肩，第一轴肩为一中空管；所述第二轴肩的另一端安装有联轴器连接杆；中空管靠近第二轴肩一端的侧壁上有吸笔软管孔；中空管的侧壁上开有第一紧固螺纹孔和第二紧固螺纹孔；

减速步进电机安装在导轨座顶板上，中空管通过第一轴承座、第二轴承座和轴承固定在导轨座内；减速步进电机的下端通过联轴器与中空管的联轴器连接杆相连接；联轴器的上端穿过导轨座顶板且两者通过滑动轴承固定连接；

吸笔安装在中空管内部的中孔内，且吸笔的下端从第一轴肩穿出，吸笔上端的软管从吸笔软管孔引出；所述联轴器、中空管、吸笔同轴，且三者的轴线与减速步进电机的轴线重合。

本发明还包括如下其它技术特征：

所述联轴器采用挠性联轴器。

所述支承座后板外侧安装有Y轴连接板。

所述导轨座底板上靠近吸笔的一端安装有摄像头。

所述第一紧固螺纹孔和第二紧固螺纹孔的轴向相差180°。

所述中空管与所述吸笔之间有间隙，且两者通过在紧固螺纹孔和紧固螺纹孔内安装紧固螺钉紧固。

与一般的用于大型贴片机贴装头相比，本发明的可扩充式贴片机贴装头具有如下有益效果：