[发明专利]船闸闸门防撞预警系统及其预警方法

权利要求书

1. 一种船闸闸门防撞预警系统，其特征在于，包括红外检测模块、人机交互模块、视频监视模块、信号分析处理模块、PLC控制模块以及声光报警模块；其中，红外检测模块、信号分析处理模块、人机交互模块采用双向数据连接，PLC控制模块的输出端与信号分析处理模块的输入端进行连接，信号分析处理模块的输出端分别与声光报警模块以及视频监视模块的输入端进行连接。

2. 根据权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述红外检测模块包括红外传感器和旋转联动装置；其中，红外传感器安装在旋转联动装置表面。

3. 根据权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述人机交互模块由LCD显示屏和键盘组成；其中，键盘用于输入相关指令信息以及参数设置，LCD显示屏用于显示当前设置参数、历史信息以及系统工作状况。

4. 根据权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述信号分析处理模块由单片机系统与存储器组成；其中，所述单片机系统用于分析处理红外检测模块、PLC控制模块发送的信息，然后根据分析处理结果分别向声光报警模块以及视频监视模块发出控制指令信息，所述存储器用于存储历史信息。

5. 根据权利要求1所属的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述声光报警模块由语音报警装置与LED报警装置组成；其中，语音报警装置由语音驱动电路与扬声器构成，用于发出声音警告提示信号；LED报警装置由红色LED灯构成。

6. 根据权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述视频监视模块由前端摄像机及视频后台系统组成；其中，前端摄像机用于对闸门相关区域的实时图像进行采集，所述视频后台系统与信号分析处理模块连接，用于根据信号分析处理模块的控制指令控制前端摄像机工作。

7. 根据权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统，其特征在于：所述PLC控制模块用于采集闸门工作状态信息，并将相关状态信息传输给信号分析处理模块。

8. 一种基于权利要求1所述的船闸闸门防撞预警系统的防撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，将红外检测模块和声光报警模块同杆布置在船闸闸门安全范围边界线对应位置，将视频监视模块的前端摄像机安装在船闸闸首附近位置，保证其监视范围能够覆盖闸门安全区域；将信号分析处理模块、人机交互模块和PLC控制模块布置在闸首机房内；视频监视模块的视频后台系统布置在船闸监控中心；

步骤B，将步骤A所述的各模块进行连接并调试，启动系统；

步骤C，采用设置在闸首机房内的PLC控制模块，自动监测船闸闸门工作状态，当监测到船闸闸门正在工作或处于全关闭状态时，则通过人机交互模块发送信号至信号分析处理模块，信号分析处理模块控制红外检测模块进行工作；

步骤D，采用红外检测模块对船闸安全区域边界进行检测，并将检测的信号实时传输给信号分析处理模块；

步骤E，信号分析处理模块分析处理红外检测模块传回的信号，判断船闸安全区域内是否有船舶，进行如下处理：

E-1、当船闸安全区域内有船舶时，启动视频监视模块，进行视频采集并记录，同时启动声光报警装置进行语音和灯光报警，提醒船舶进行相关补救操作，消除报警后，返回步骤C；

E-2、当船闸安全区域内没有船舶时，返回步骤C。