[发明专利]基于ACC信号的GPS漂移处理方法与装置

说明书

技术领域

本发明应用于智能交通定位系统，属于传感技术和物联网技术领域，尤其涉及基于ACC信号的GPS漂移处理方法与装置。

背景技术

全球定位系统(GPS)的出现使我们可以随时借助此技术获取定位设备的位置、速度等相关信息，极大地改变了我们的生活。但是由于全球定位系统(GPS)存在漂移问题，影响了GPS设备位置、速度等信息的精确获取，影响了GPS设备里程等相关信息的准确计算。

漂移问题是在定位信号弱的情况下，GPS设备所获得的位置(经度、纬度)、速度以及方向等信息出现不准确的现象。GPS漂移主要有两种表象，一种是静止漂移，另一种是速度漂移。静止漂移是GPS设备在无速度的情况下，其定位坐标不停变化，有时还会有速度的现象。速度漂移是指定位设备在运动过程中，偶尔会瞬间漂移至较远的地方，并显示一定的速度的现象。

发明内容

鉴于以上，本发明提出基于ACC信号的GPS漂移处理方法与装置。

本发明提出基于ACC信号的GPS漂移处理装置，包括：

状态判断模块，配置于根据车内ACC信号或车辆行驶速度判断是处于停车状态或行驶状态；

停车状态漂移屏蔽模块，配置于在已判断车辆处于停车状态时，设置经度、纬度及里程值为恒定值，速度为零；

行驶状态漂移屏蔽模块，配置于设置第一速度阈值与第二速度阈值，在已被判断处于行驶状态时，若速度降到第一速度阈值之下或速度升到第二速度阈值之上，判定当前处于漂移状态，放弃当前GPS信息上传和里程累计。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理装置，其中，所述状态判断模块若未检测到车内ACC信号，则判定当前状态为停车状态；否则设置速度最低阈值和最高阈值，若在一段时间内速度持续小于最低阈值或前一个GPS定位点的速度值等于0，而当前GPS定位点的速度大于最高阈值，则判定为停车状态，否则判定车辆当前状态为行驶状态。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理装置，其中，所述停车状态漂移屏蔽模块根据停车时GPS信号强弱，屏蔽终端的漂移信息，停车状态的GPS信号分为两类，如果定位信号较好，则停车时第一个定位点速度为0，选取停车时第一个定位点为参照点，将当前点的经度、纬度、速度、里程值设置为等于参照点的经度、纬度、速度、里程值；如果定位信号较弱，GPS定位信号显示为非定位，则选取停车前最后一个定位点作为参照点，将当前点的经度、纬度、速度、里程值设置为等于参照点的经度、纬度、里程值，并将速度值置0。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理装置，其中，当GPS天线搜到3颗以上卫星时，认为定位信号较好，当GPS天线搜到3颗或者3颗以下卫星时，认为定位信号较弱。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理装置，其中，当GPS天线第一次搜索到3颗以上卫星时的定位数据被认定为第一个定位点，GPS天线最后一次搜索到3颗以上卫星时的定位数据被认定为最后一个定位点。

本发明提出基于ACC信号的GPS漂移处理方法，包括：

根据车内ACC信号或车辆行驶速度判断是处于停车状态或行驶状态；

在已判断车辆处于停车状态时，设置经度、纬度及里程值为恒定值，速度为零；

在已被判断处于行驶状态时，设置第一速度阈值与第二速度阈值，若速度降到第一速度阈值之下或速度升到第二速度阈值之上，判定当前处于漂移状态，放弃当前GPS信息上传和里程累计。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理方法，根据车内ACC信号或车辆行驶速度判断是处于停车状态或行驶状态，包括：

若未检测到车内ACC信号，则判定当前状态为停车状态；

否则设置速度最低阈值和最高阈值，若在一段时间内速度持续小于最低阈值或前一个GPS定位点的速度值等于0，而当前GPS定位点的速度大于最高阈值，则判定为停车状态，否则判定车辆当前状态为行驶状态。

进一步，所述基于ACC信号的GPS漂移处理方法，在已判断车辆处于停车状态时，设置经度、纬度及里程值为恒定值，速度为零，包括：

根据停车时GPS信号强弱，屏蔽终端的漂移信息，停车状态的GPS信号分为两类，如果定位信号较好，则停车时第一个定位点速度为0，选取停车时第一个定位点为参照点，将当前点的经度、纬度、速度、里程值设置为参照点的经度、纬度、速度、里程值；