[发明专利]用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器

权利要求书

1.一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车（1）和与该履带车（1）紧固连接的牵引车（2）组成的行走机构、布置有摩擦轮（8）和定位轮（16）的有轨堆垛机底盘（5）；其特征在于：所述多层立体停车库的有轨堆垛机底盘（5）上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机底盘（5）配合使用的可往返水平运行的行走机构；所述行走机构的履带车（1）由履带车车体（17）、履带车电机（18）、履带驱动轮（20）、履带（22）、承重轮（21）、楔形前缘（26）、导向轮（23）、张紧器（24）、支撑架（28）、减震器（27）、导链轮（25）、履带车行走轮（14）和挡轮器（29）组成，履带车（1）前部具有楔形前缘（26）并安装有挡轮器（29），履带车（1）底部对称安装有履带车行走轮（14）；履带车（1）与牵引车（2）通过连接轴（3）紧固连接在一起构成所述有轨履带汽车搬运器的行走机构，履带车（1）与牵引车（2）底部安装有二条定位槽（15），定位槽（15）与有轨堆垛机底盘（5）上的二个定位轮（16）啮合在一起；牵引车（2）底部通过二个牵引带连接机构（10）与牵引带（9）连接在一起，利用安装在有轨堆垛机底盘（5）上的电机（6）带动驱动轮（7）转动，在牵引带（9）的牵拉下使所述行走机构沿钢轨（13）作水平往返运动。

2.如权利要求1所述的用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，其特征在于：所述行走机构的履带车（1）用于承载汽车，汽车出入库时，在立体车库停车位（4）的固定工位上履带车（1）的履带（22）与所述行走机构的牵引车（2）同步相向运行；在所述有轨履带汽车搬运器的行走机构的履带车（1）往返工作时，履带（22）始终保持一定的张力。

3.如权利要求1所述的用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，其特征在于：所述行走机构的牵引车（2）由牵引车行走轮（11）、测速机构（12）和牵引带连接机构（10）组成，牵引车（2）底部安装有牵引车行走轮（11），行走机构的牵引车（2）安装有测速机构（12）；所述有轨堆垛机底盘（5）中间安装有摩擦轮（8），两侧设有钢轨（13）。