[发明专利]液压油缸同步控制回路及应用该控制回路的起重机

权利要求书

1.液压油缸同步控制回路，包括：

驱动同一动作构件的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一、二液压油缸的有杆腔和无杆腔并联；

控制第一、二液压油缸伸缩动作的方向控制阀，设置在第一、二液压油缸与系统压力油路和回油油路之间；

分流集流阀，设置在第一、二液压油缸与所述方向控制阀之间，所述分流集流阀的两个分流油口分别与第一、二液压油缸的无杆腔相连，所述分流集流阀的合流油口与方向控制阀相连，其特征在于，还包括：

第一同步方向控制阀，设置在第一液压油缸的有杆腔与所述方向控制阀和第二液压油缸的无杆腔之间，所述第一同步方向控制阀的切换控制所述第一液压油缸的有杆腔与所述第二液压油缸的无杆腔导通或与所述方向控制阀导通；

第二同步方向控制阀，设置在第二液压油缸的有杆腔与所述方向控制阀和第一液压油缸的无杆腔之间，所述第二同步方向控制阀的切换控制所述第二液压油缸的有杆腔与所述第一液压油缸的无杆腔导通或与所述方向控制阀导通。

2.根据权利要求1所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二同步方向控制阀均为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的第一油口与相应液压油缸的有杆腔连通、第二油口与另一液压油缸的无杆腔连通、第三油口与所述方向控制阀连通；且所述二位三通电磁换向阀配置成：常态下位于第一工作位置，其第一油口与第二油口导通、第三油口非导通；得电后位于第二工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口非导通。

3.根据权利要求2所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，每个所述二位三通电磁换向阀的第二油口连通油路均设置有节流阻尼。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二液压油缸的无杆腔连通油路上均设置有平衡阀，所述平衡阀的控制油口均与相应液压油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二液压油缸的有杆腔连通油路上均设置有溢流阀。

6.根据权利要求5所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀，其第一油口与所述分流集流阀的合流油口连通、第二油口与第一同步方向控制阀和第二同步方向控制阀连通、第三油口与系统压力油路连通、第四油口与系统回油油路连通；且所述三位四通换向阀配置成：位于第一工作位置，其第三油口与第一油口连通、第四油口与第二油口连通；位于第二工作位置，其第三油口与第二油口连通、第四油口与第一油口连通；位于第三工作位置，其第三油口非导通、第四油口与第一油口和第二油口导通。

7.液压油缸同步控制回路，包括：

驱动同一动作构件的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一、二液压油缸的有杆腔和无杆腔并联；

控制第一、二液压油缸伸缩动作的方向控制阀，设置在第一、二液压油缸与系统压力油路和回油油路之间；

分流集流阀，设置在第一、二液压油缸与所述方向控制阀之间，所述分流集流阀的两个分流油口分别与第一、二液压油缸的有杆腔相连，所述分流集流阀的合流油口与第一方向控制阀相连，其特征在于，还包括：

第一同步方向控制阀，设置在第一液压油缸的无杆腔与所述方向控制阀和第二液压油缸的有杆腔之间，所述第一同步方向控制阀的切换控制所述第一液压油缸的无杆腔与所述第二液压油缸的有杆腔导通或与所述方向控制阀导通；

第二同步方向控制阀，设置在第二液压油缸的无杆腔与所述方向控制阀和第一液压油缸的有杆腔之间，所述第二同步方向控制阀的切换控制所述第二液压油缸的无杆腔与所述第一液压油缸的有杆腔导通或与所述方向控制阀导通。

8.根据权利要求7所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二同步方向控制阀均为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的第一油口与相应液压油缸的无杆腔连通、第二油口与另一液压油缸的有杆腔连通、第三油口与所述方向控制阀连通；且所述二位三通电磁换向阀配置成：常态下位于第一工作位置，其第一油口与第二油口导通、第三油口非导通；得电后位于第二工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口非导通。

9.根据权利要求8所述的液压油缸同步控制回路，其特征在于，每个所述二位三通电磁换向阀的第二油口连通油路均设置有节流阻尼。

10.一种起重机，包括由两个液压油缸驱动的动作构件及液压油缸同步控制回路，其特征在于，所述液压油缸同步控制回路具体为权利要求1至9中任一项所述。