[发明专利]电梯运行控制方法及电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯运行控制方法及电梯系统。

背景技术

现有电梯系统在正常运行过程中，外界电源通过电源输入端输入，并通过整流逆变系统将交流电转为直流电，再通过变频驱动系统将直流电转为交流电并向曳引机输出，通过曳引机带动轿厢运行，此时，整流逆变系统所输出的直流电同时对储能元件进行储能，电源输入端所输入的电源同时通过抱闸控制系统向电梯抱闸供电，电梯抱闸松开。在现有技术中，整流逆变系统用于将交流电转为直流电，为提高整流效果，设有大容量的电容用于吸收脉冲。

在断电的情况下，由于电源输入端缺少电源输入，电梯抱闸由于缺电，会立即制停轿厢，而抱闸力直接刹停轿厢，其减速度极大，例如，一台额定速度为150m/min的电梯以额定速度行驶过程中发生停电，抱闸释放，轿厢速度将在1秒内由150m/min变为0，减速度为2.5m/s2，该冲击对人生安全来说是存在一定风险，而导致事故频生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯运行控制方法及电梯系统，本发明可以实现电梯软制停，提高电梯运行过程中的安全性。

其技术方案如下。

一种电梯运行控制方法，该方法包括如下步骤：

A、电梯启动，控制单元得到“有电”信号，控制单元控制整流逆变系统及变频驱动系统工作；

B、输入电源依次通过整流逆变系统向储能元件储能，并通过变频驱动系统向曳引机供电，曳引机驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制系统向电梯抱闸供电，电梯抱闸打开；

C、电源输入端断电，控制单元得到“断电”信号，控制单元控制整流逆变系统工作、变频驱动系统不工作；

D、储能单元所储电能通过整流逆变系统、抱闸控制系统向电梯抱闸供电，并随着储能元件电能的逐渐消耗，电梯抱闸缓慢抱紧。

进一步，所述电梯抱闸包括有抱紧弹簧、闸片及抱闸线圈；在所述B步骤中，所述输入电源传输至抱闸线圈，抱闸线圈产生的磁力克服抱紧弹簧的弹力而使闸片松开。

一种电梯系统，该电梯运行控制系统包括：

a、电源输入端，向抱闸控制系统及整流逆变系统供电；

b、控制单元，接收电源输入端的“有电”及“断电”信号，若电源输入端输入的为“有电”信号，则控制整流逆变系统及变频驱动系统工作；

c、整流逆变系统，在电源正常且曳引机处于电动工况时，电源输入端的电源通过该整流逆变系统后成为直流电，同时向储能元件储能；在曳引机处于发电工况或电源停电时，该整流逆变系统将储能元件所储的电能逆变为三相交流电，向抱闸控制系统供电；

d、变频驱动系统，在控制单元的控制下工作或不工作，工作时，整流逆变系统输出的直流电通过该变频驱动系统后成为交流电并输送至曳引机；

e、抱闸控制系统，在控制单元的控制下，将电源输入端的电源或整流逆变系统所输入的电源输出至电梯抱闸；

f、电梯抱闸，在抱闸控制系统向其供电的情况下，该电梯抱闸松开，在抱闸控制系统停止向其供电的情况下，该电梯抱闸抱紧实现制动；

g、曳引机，接收变频驱动系统所输出的电能，并带动轿厢运行；

h、储能元件，在电源输入端有电的情况下，接收整流逆变系统或变频驱动系统所输出的电能进行储存，在电源输入端断电的情况下，将所储存的电能通过整流逆变系统、抱闸控制系统输送至电梯抱闸，以实现电梯抱闸缓慢制停。

进一步，所述储能元件为电容。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

在电源输入正常的情况下，将原用于整流用的大容量电容作为储能元件，在电梯断电的情况下，通过控制单元切断变频驱动系统与曳引机之间的电流通路，以免储能元件继续向曳引机供电而消耗电能，控制单元控制整流逆变系统工作，储能元件所储存的电能通过整流逆变系统、抱闸控制系统传输至电梯抱闸，避免电梯抱闸瞬时制停，提高了电梯运行时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例所述电梯系统的原理框图；

附图标记说明：

1、电源输入端，2、控制单元，3、整流逆变系统，4、变频驱动系统，5、抱闸控制系统，6、电梯抱闸，7、曳引机，8、储能元件。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种电梯系统，该电梯运行控制系统包括：

a、电源输入端1，向抱闸控制系统5及整流逆变系统3供电；