[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

候选点提取部，其从图像中提取候选点，该候选点是构成表示泡的圆形区域的点的候选；以及

圆形区域检测部，其根据所述候选点所具有的信息，检测所述图像内的圆形区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述候选点提取部根据泡区域所具有的内部构造，提取所述候选点。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述候选点提取部具有：

梯度强度计算部，其计算所述图像中包含的各像素的像素值的梯度强度；以及

边缘检测部，其根据所述梯度强度检测边缘。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述梯度强度计算部具有凸部梯度强度计算部，该凸部梯度强度计算部针对所述各像素，计算像素值的梯度为凸的方向上的梯度强度。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述候选点提取部具有镜面反射区域检测部，该镜面反射区域检测部从所述图像中检测在对泡照射照明光时进行镜面反射的区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述镜面反射区域检测部具有高亮度区域检测部，该高亮度区域检测部从所述图像中检测具有规定值以上的亮度的高亮度区域。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述镜面反射区域检测部具有白色区域检测部，该白色区域检测部从所述图像中检测具有包含在表示白色的颜色范围中的像素值的像素。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述圆形区域检测部具有：

估计用候选点提取部，其从由所述候选点提取部提取出的候选点内，提取用于估计圆形区域的多个估计用候选点；

圆形估计部，其根据由所述估计用候选点提取部提取出的所述多个估计用候选点，估计圆形区域；

评价值计算部，其根据所述圆形区域所具有的信息，计算用于判定该圆形区域是否实际存在于所述图像内的评价值；以及

判定部，其根据所述评价值，判定所述圆形区域是否实际存在于所述图像内。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有存储部，该存储部存储与所述判定部判定为实际存在于所述图像内的圆形区域有关的信息，

所述估计用候选点提取部从存储在所述存储部中的圆形区域的外侧区域中，提取所述多个估计用候选点。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

所述估计用候选点提取部具有圆形区域尺寸估计部，该圆形区域尺寸估计部估计所述圆形区域的大小。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，

所述圆形区域尺寸估计部根据所述图像中包含的各像素的像素值，计算表示在所述图像中映出的被摄体的进深的距离信息，根据该距离信息估计所述圆形区域的大小。

12.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

所述评价值计算部具有：

边界区域提取部，其提取所述圆形区域的周缘部中包含的边界区域；以及

边界区域信息计算部，其取得与所述边界区域中包含的像素有关的信息。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述边界区域信息计算部计算所述边界区域中包含的像素的像素值的梯度强度的平均值。

14.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述边界区域信息计算部对所述边界区域中包含的边缘像素的个数进行计数。

15.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述边界区域信息计算部计算所述边界区域中包含的像素的亮度值的平均值。

16.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述边界区域信息计算部取得所述边界区域中包含的像素的颜色信息。

17.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述边界区域信息计算部计算表示所述边界区域中包含的边缘像素的形状的信息。