[发明专利]数控落地镗床滑枕下垂补偿方法有效
申请号: | 201110420738.X | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN102501145A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 周辉;刘翔云;曲改玉;宿建友 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | B23Q23/00 | 分类号: | B23Q23/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 落地 镗床 下垂 补偿 方法 | ||
1.一种数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,包括取得当前数控落地镗床补偿参数的步骤和使用条件下补偿的步骤,其中取得当前数控落地镗床补偿参数的步骤包括:
确定一个补偿间距,以该补偿间距为区间长度,把滑枕伸出的区间依次划分为分段区间,并记录各分段区间的端点坐标,其中端点为补偿点;
确定每一补偿点的补偿值,以及在完全补偿该补偿值时所需要的压力给定值;以及
依据获得的补偿点的补偿值及对应的坐标,以各分段区间两端点所在直线为基准得出各分段区间的直线函数;
而使用条件下补偿的步骤包括:
读取滑枕当前坐标;
判断滑枕当前坐标所属的分段区间;
若滑枕坐标为该分段区间一端点坐标,则以该端点的压力给定值进行补偿;若滑枕坐标该分段区间内,则以该分段区间的直线函数为基础进行线性补偿。
2.根据权利要求1所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,所述补偿间距取40mm~120mm。
3.根据权利要求2所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,对同一数控落地镗床采用不同的补偿间距通过所述取得当前数控落地镗床补偿参数的步骤获得多组补偿参数,进而验证每一组补偿参数的补偿精度,依次对应存储,并在不同精度的加工中调用所需补偿精度对应的一组补偿参数。
4.根据权利要求3所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,所述补偿间距取9个,对应有9组补偿参数。
5.根据权利要求2所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,所述补偿间距取100mm。
6.根据权利要求1所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,所述压力给定值的获得方法是滑枕每伸长一个补偿间距,驱动补偿系统进行补偿,直至滑枕下垂量为零,然后读取补偿系统当前的压力给定值。
7.根据权利要求6所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,测定滑枕下垂量的仪器为百分表,该百分表固定在以床身为固定件的滑动副的滑动件上,滑动方向平行于滑枕坐标轴;对应地,百分表的测杆垂直地接合在滑枕底部;从而,当滑枕伸长时,因下垂而使测杆动作,百分表有正向读数,通过驱动补偿系统进行补偿,直至百分表读数为零即补偿完成。
8.根据权利要求1所述的数控落地镗床滑枕下垂补偿方法,其特征在于,每一补偿点的补偿参数确定后退出补偿状态,并立即保存对应的补偿参数。
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