[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

马达驱动单元，具有连接于直流电力源中的正侧直流母线及负侧直流母线的逆变器部，用所述逆变器部将直流电力转换为交流电力从而驱动交流马达；

低电压源，设置在所述正侧直流母线或所述负侧直流母线的任意一方和接地之间；

电流检测部，检测流过包括所述低电压源、所述交流马达及所述逆变器部的一部分的闭路的闭路电流；

及绝缘电阻劣化判定部，根据对比所述电流检测部检测出的所述闭路电流的值和规定阈值，来判定所述交流马达绝缘电阻的劣化。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动单元是驱动多相交流马达的单元，

所述逆变器部具有对应于该交流马达各相的多个相切换开关元件，

具备相选择部，通过选择性地连接所述多个相切换开关元件中的任意元件，使所述闭路经由该相切换开关元件而形成。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

相对于所述正侧直流母线及所述负侧直流母线，并联设置多个所述马达驱动单元，

该多个马达驱动单元各自具备的所述逆变器部具有轴切换开关元件，

具备轴选择部，通过选择性地连接所述多个马达驱动单元中任意单元的所述轴切换开关元件，使所述闭路经由该轴切换开关元件而形成。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，具备：

失调电流检测部，在关断所有所述轴切换开关元件的状态下，通过所述电流检测部检测出失调电流；

及失调除去部，求出在所述轴选择部选择性地连接任意的所述轴切换开关元件的状态下所述电流检测部检测出的闭路电流值与所述失调电流值之间的差分值，

所述绝缘电阻劣化判定部通过对比基于所述闭路电流值的所述差分值与规定阈值，来判定所述交流马达绝缘电阻的劣化。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述电流检测部检测断续地形成所述闭路时恒定地流过的闭路电流，

所述绝缘电阻劣化判定部通过对比所述恒定的闭路电流和规定阈值，来判定所述交流马达绝缘电阻的劣化。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述电流检测部检测断续地形成所述闭路时过渡地流过的闭路电流，

所述绝缘电阻劣化判定部通过对比对所述过渡的闭路电流进行规定次数取样后的平均值和规定阈值，来判定所述交流马达绝缘电阻的劣化。