[发明专利]登高助力装置及其操作方法

权利要求书

1.一种登高助力装置，包括驱动主机、驱动轮，其特征在于，还包括连接至所述驱动轮的驱动轮张紧组件，其中，所述驱动轮张紧组件包括驱动轮导向块、框架导向块组件、导向轴、张紧机构、以及张紧框架，所述驱动轮导向块通过一基座与驱动轮连接，所述框架导向块组件通过所述导向轴和张紧机构向所述驱动轮导向块提供张紧力，所述框架导向块组件安装在所述张紧框架上。

2.根据权利要求1所述的登高助力装置，其特征在于，所述框架导向块组件包括框架导向块、以及直线轴承，所述张紧机构包括张紧弹簧，其中，所述框架导向块安装在所述张紧框架上且位于所述驱动轮导向块的下方，所述导向轴的上端连接所述驱动轮导向块、下端穿过所述直线轴承延伸至所述框架导向块的下方，所述导向轴下端的限位圈与所述框架导向块的下端之间连接有所述张紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的登高助力装置，其特征在于，所述张紧机构还包括调整支架、以及调整螺栓，所述框架导向块在横截面方向上围合成两侧具有U形导槽的形状，所述调整螺栓穿过所述调整支架后部分拧入所述框架导向块内，所述张紧框架上沿纵向开有固定用长条孔、以及与所述U形导槽相匹配的长条形导向孔，其中，所述调整支架和框架导向块通过所述固定用长条孔和穿在其中的锁定件安装在所述张紧框架上，所述U形导槽安装在所述长条形导向孔内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，所述驱动主机直接或通过联轴器、齿轮、皮带中的任一种或任多种机构与驱动轮相连，所述连接驱动轮与驱动轮导向块的基座为所述驱动主机的一部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，还包括安装在所述框架导向块组件上的位置指示板，其中，所述位置指示板的外侧面设置有正确位置范围区域，所述正确位置范围区域用于标示所述驱动轮导向块下沿的正确位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，所述驱动轮张紧组件采用两根或两根以上的圆形截面导向轴、或一根非圆形截面的导向轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的登高助力装置，其特征在于，还包括转向轮组件、以及连接所述驱动轮和转向轮组件中转向轮的被连接成闭合形式的驱动绳。

8.根据权利要求7所述的登高助力装置，其特征在于，所述转向轮组件包括转向轮箱体、以及转向轮箱体侧盖板，其中，所述转向轮箱体侧盖板上开有侧盖板长条孔，所述转向轮箱体侧盖板通过所述侧盖板长条孔和穿在其中的侧盖板固定螺栓安装于所述转向轮箱体。

9.根据权利要求7或8所述的登高助力装置，其特征在于，还包括张紧组件固定支架、以及转向轮组件固定支架，其中，所述驱动轮张紧组件通过所述张紧组件固定支架安装于所述爬梯的下部，所述转向轮组件通过所述转向轮组件固定支架安装于所述爬梯的上部。

10.根据权利要求9所述的登高助力装置，其特征在于，所述张紧组件固定支架以及转向轮组件固定支架能够同时与多步爬梯梯级固定。

11.一种登高助力装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：拆去所述张紧组件中框架导向块的锁定件，之后通过旋紧所述调整螺栓，以令所述调整螺栓拉住所述框架导向块组件沿所述张紧框架的长条形导向孔向下运行，同时所述框架导向块组件与所述驱动轮导向块间的张紧间隙会逐渐增加；当所述驱动轮导向块的下沿回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，利用锁定件将所述框架导向块组件重新固定至所述张紧框架的固定用长条孔上。

12.根据权利要求11所述的登高助力装置的操作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤二：如果所述调整螺栓已完全拧紧而所述驱动轮导向块的下沿仍没有回到所述位置指示板上的正确位置范围区域之内时，先将所述框架导向块组件固定，之后将所述调整螺栓旋松，把所述调整支架下移后锁紧至所述张紧框架的固定用长条孔上，然后重复执行所述步骤一的操作。