[发明专利]一种不可展直纹面侧铣刀轴矢量规划方法和装置

权利要求书

1.一种不可展直纹面侧铣刀轴矢量规划方法，其特征在于，包括：

获取不可展直纹面第一准线上的多个点；

将所述第一准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第一偏置线；

获取不可展直纹面第二准线上的多个点；

将所述第二准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第二偏置线；

选取第一偏置线上的一个偏置点作为基准点，将所述偏置点与第二偏置线上的多个偏置点相连，获得多条矢量线；

计算每条矢量线相对于切削范围内各条母线的加工误差；

针对每条矢量线，计算加工误差的和；

将所述加工误差的和最小的矢量线确定为不可展直纹面在所述基准点处的侧铣刀轴矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点包括：

获取每个点的法矢量；

将每个点沿所述法矢量的方向偏置距离R，得到对应的偏置点，其中，R为刀具的半径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切削范围是矢量线上的两个偏置点对应的点所在的两条母线之间的范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每条矢量线相对于切削范围内各条母线的加工误差包括：

计算每条矢量线与切削范围内各条母线之间的距离；

计算所述距离与刀具半径的差值，将所述差值作为矢量线相对于母线的加工误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一准线为B样条曲线；

所述第二准线为B样条曲线。

6.一种不可展直纹面侧铣刀轴矢量规划装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取不可展直纹面第一准线上的多个点；

第一偏置模块，用于将所述第一准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第一偏置线；

第二获取模块，用于获取不可展直纹面第二准线上的多个点；

第二偏置模块，用于将所述第二准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第二偏置线；

连接模块，用于选取第一偏置线上的一个偏置点作为基准点，将所述偏置点与第二偏置线上的多个偏置点连接，获得多条矢量线；

计算模块，用于计算每条矢量线相对于切削范围内各条母线的加工误差；

求和模块，用于针对每条矢量线，计算加工误差的和；

确定模块，用于将所述加工误差的和最小的矢量线确定为不可展直纹面在所述基准点处的侧铣刀轴矢量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一偏置模块包括：

获取子模块，用于获取每个点的法矢量；

偏置子模块，用于将每个点沿所述法矢量的方向偏置距离R，得到对应的偏置点，其中，R为刀具的半径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切削范围是矢量线上的两个偏置点对应的点所在的两条母线之间的范围。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算子模块，用于计算每条矢量线与切削范围内各条母线之间的距离；

第二计算子模块，用于计算所述距离与刀具半径的差值，将所述差值作为矢量线相对于母线的加工误差。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一准线为B样条曲线；

所述第二准线为B样条曲线。