[发明专利]一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法

权利要求书

1.一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法，其特征在于，其包括：

1）获取当前视频帧图像，生成背景图像；

2）在视频底部划定检测区域；

3）提取车辆信息，采用帧差法估计车辆运动状态；

4）若帧差阈值大于设定阈值，则采用虚拟线圈法检测车辆闯红灯状态；

5）若帧差阈值未大于设定阈值，则采用跟踪法检测车辆闯红灯状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法系统系统，其特征在于：

1）通过摄像头获取当前视频帧；

2）获取一定周期内的视频帧，动态生成当前路口的背景图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法系统系统，其特征在于：

1）采用局部区域检测车辆出现，统一在视频底部区域设置触发条件并检测车辆类型，判断车辆出现情况；

2）分析车辆经过路口的特点，结合车身长度和车速关系，确定帧差的帧间间隔数；

3）如果该区域出现车辆，则对应建立一个检测或跟踪对象；

4）在固定区域内做背景减，当有车辆出现时，在得到的差分图中像素灰度值大于某一阈值的像素区域被认为是前景运动目标；

5）对这些前景像素点作进一步处理，即可得到运动车辆位置、大小、形状等信息；

6）以车道宽度为统一参照物，得到车辆长宽信息，当达到一定条件时触发一个检测对象。

4.根据权利要求3所述的一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法系统，其特征在于：

1）根据触发的检测对象特征，选用虚拟线圈法检测车辆闯红灯，以停车线为参考，在停车线前位于车道内划定第一个虚拟线圈，在停车线后划定第二个线圈；

2）在红灯周期内，依据两线圈内车辆触发的逻辑状态判断车辆行驶状况；

3）若发生车辆闯红灯，则触发抓拍机抓拍相应图片。

5.根据权利要求3所述的一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法系统，其特征在于：

1）根据触发的检测对象特征，选用结合背景减差值的跟踪法检测车辆违章状态；

2）采用背景减法的差值作为迭代跟踪的概率密度图；

3）分析车辆行驶轨迹，在红灯周期内判断车辆行驶轨迹与对于车道停车线的关系，若发生车辆闯红灯，则触发抓拍机抓拍相应图片。