[发明专利]曲轴连杆颈车削液压自动夹具

权利要求书

1.一种曲轴连杆颈车削液压自动夹具，用于双主轴曲轴加工专用车床上，在车床的两个同步主轴端部各安装一个夹具，其特征在于曲轴旋转产生的离心力与夹紧力方向一致的夹具结构设计：各个夹具体通过连接盘分别固定在机床左右主轴前法兰端面上，两个夹具不同之处是左夹具体上装有轴向定位油缸，而右夹具体的相对位置安装有轴向定位螺钉；夹具体的内腔空间径向安装液压油缸及铰链增力机构；液压油缸设计两种结构：双耳油缸体或与活塞杆一体的双耳套筒与铰链增力机构相连，将作用力通过与之相连结的连板、摆杆转变为传动轴的转动，当连板与双耳油缸体或双耳套筒中活塞杆轴线的夹角α临近90°时，液压油缸的推力转变为一个被增大的扭矩传递至传动轴和压爪，实现对工件的夹紧；机床中为该液压自动夹具配备3条液压油路，一路连接到轴向定位油缸、另两路连接到双耳油缸体来实现压爪的夹紧、松开动作，油路的转换由机床数控系统实施。

2.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于铰链增力机构是由对称布置的连板(6)、摆杆(7)以铰链轴(5)连结，摆杆(7)与传动轴(8)的一端固定，连板(6)与液压油缸连接；液压油缸推力由于连板(6)与活塞杆轴线夹角α在运动过程中的改变而被增大数倍，此作用力通过铰链轴(5)和摆杆(7)形成的扭矩经传动轴(8)传递至压爪(9)，实现对工件的夹紧。

3.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于液压油缸结构一是在左夹具体(1a)的油缸体上对称布置的铰链增力机构：双耳油缸体(4a)的外壁有沿径向对称外沿的部位，其上有孔，用于穿过铰链轴(5)，连接铰链增力机构。

4.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于液压油缸结构二是在活塞杆上对称布置的铰链增力机构：左夹具体(1b)内部加工成封闭的油缸内腔，一截套筒(4b)外壁对称径向外沿形成双耳并有孔，用于穿过铰链轴(5)，连接铰链增力机构；活塞杆(3b)插入套筒(4b)内径中，并用卡簧(25)固定，带动铰链增力机构一起沿左夹具体(1b)内腔作径向往复运动。

5.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于既满足自动夹具定位、夹紧功能的需要又兼顾了整体动平衡的夹具体结构和形状：左夹具体(1)外形呈短圆柱状，其一端加工有与连接盘(2)配合的止口，供定心和与主轴法兰盘连结使用，与止口连通的半园形平底空腔既为铰链增力机构提供了容纳空间又符合整体动平衡的要求，左夹具体(1)的另一端沿轴向开有“∏”形通槽，槽两侧形成两个对称的悬伸臂和半圆形空腔。

6.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于支撑板(10)通过螺钉和平键固定在夹具体(1)两侧悬伸臂的前端，将悬伸臂连为一体，形成框架式结构，增强了对曲轴的支撑刚性；定心弧形钳口(11)，用螺钉固定在支撑板(10)的中间位置，压爪(9)的锥孔与传动轴(8)一端的锥柄吻合，用螺钉和压盖(17)锁紧。

7.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于支撑板(10)的形状为半月形，其直线边中间位置有凹缺构成的方槽，用以固定和调整定心弧形钳口(11)或V型钳口(24)的外围。

8.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于为保证被加工曲轴的连杆颈处于车床主轴的回转中心上，定心用钳口有两种形状：定心弧形钳口(11)或V型钳口(24)，两种定心用钳口周边形状为矩形体，钳口齿形经淬火处理；定心弧形钳口(11)的半径与工件曲轴(12)吻合，V型钳口(24)适用工件规格更多。

9.根据权利要求1所述的曲轴连杆颈车削液压自动夹具，其特征在于在定心弧形钳口(11)的周边矩形体侧面和底面安装有配磨垫(18)，通过调整配磨垫(18)使被加工曲轴(12)的连杆颈处于车床的主轴回转中心上，确保加工精度要求。