[发明专利]角度传感器与电子控制单元的配对

说明书

技术领域

本文公开的各种示例实施例一般涉及电子车辆控制。

背景技术

诸如各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器和霍尔效应传感器之类的磁传感器针对各种车辆中的无接触感测(例如，机动车辆的子系统中的测量)发挥着重要的作用。例如，通过使AMR传感器测量各种部件的磁场并基于这种测量来确定例如节流阀位置，来将AMR传感器常规用于车辆动力传动系的各种应用中。在常规操作期间，AMR传感器可以基于其对磁场的测量来编译数据，并且可以向车辆内部的电子控制单元(ECU)发送数据。然后，例如当发动机控制模块(ECM)改变动力传动系中的设备的配置时，ECU可以响应于从传感器接收到的数据来修改车辆内部的一个或多个部件。ECU进行的这种修改可以被车辆用于例如提高车辆的燃料效率、加速度或功率输出。

然而，在现代车辆中，用户有可能篡改并操纵车辆的ECU(例如ECM)。例如，“芯片调整”的一般实践包括对ECM或ECM的相关发动机管理软件的改动，以提高车辆发动机的功率输出。然而，这种对ECU的未授权改动可能例如导致发动机部件(所述发动机部件未被保修证书包括)的较大磨损，并且因为车辆并没有被设计成在改动后的配置的控制之下工作，因此，这种对ECU的未授权改动还可能使车辆更加危险。因此，对ECU的改动可能导致与车辆的性能和安全性相关的问题，从而所述问题可能降低车辆的价值，并且引起其他驱动器的问题。

发明内容

提供了实现向电子控制单元(ECU)传送传感器信息的实施例。具体地，各种实施例实现了从防篡改传感器向ECU传送安全单向包中的传感器数据。呈现出了各种示例实施例的简洁的概要。可以在以下的概要中进行一定的简化和省略，其中，所述概要旨在强调并介绍各种示例实施例的一些方面，而并非限制本发明的范围。将在稍后部分示出优选示例实施例的详细描述，而所述详细描述足以允许本领域技术人员构造和使用本发明的原理。

各种实施例可以涉及可以包括角位置传感器的感测单元，其中，所述角位置传感器确定磁场的角位置，并且基于所确定的角位置来产生角度传感器数据。所述感测单元还可以包括加密处理器。加密处理器可以从角位置传感器接收角度传感器数据，使用选定的加密密钥来产生安全单向包，以及向电子控制单元(ECU)发送安全单向包，其中，所述电子控制单元通过使用选定的加密密钥来解密该安全包，并且对角度传感器数据作出响应。

各种实施例还可以涉及可以包括接收接口的电子控制单元(ECU)，其中，所述接收接口从感测单元接收安全单向包，所述安全单向包包括由感测单元使用选定的加密密钥来编码的角度传感器数据。角位置传感器在确定磁场的角位置时可以产生角度传感器数据。ECU还可以包括解密处理器，其中，所述解密处理器通过使用设置的加密密钥来解密安全单向包，ECU对包括在已解密单向包中的角度传感器数据作出响应。

各种实施例还可以涉及方法，所述方法可以包括：感测单元中的角位置传感器确定磁场的角位置。所述方法还可以包括：角位置传感器基于所确定的角位置来产生角度传感器数据，以及与角位置传感器相连的感测单元中的加密处理器通过使用选定的加密密钥来产生安全单向包。所述方法还可以包括：向电子控制单元(ECU)发送安全单向包。

按照这种方式，应该显而易见的是：各种示例实施例通过传感器配对来实现改动保护。具体地，通过使用安全单向包在防篡改传感器和ECU之间发送传感器数据，即使当ECU被篡改时，也可以避免对车辆的改动。

附图说明

为了更好地理解各种示例实施例，对附图进行参考，其中：

图1示出了示例的防篡改车辆传感器系统；

图2示出了传感器向电子控制单元(ECU)发送安全单向包的示例流程图；

图3示出了ECU接收安全单向包来获取信息的示例流程图。

具体实施方式

现在参考附图，其中，相似数字涉及相似部件或步骤，本文公开了各种实施例的主要方面。