[发明专利]一种用于无人飞行器操控终端的实现方法

权利要求书

1.一种无人飞行器系统使用的操控终端的实现方法，由具有操纵杆以控制无人飞行器的飞行，具有显示器以显示无人飞行器状态反馈信息，以及操控终端系统与无人飞行器之间的通讯以无线数据链路传输电台等装置予以实现，其特征是：通过引入一台平板计算机将操控手柄和显示器以及无线通讯装置整合为一台手持操控终端系统，操控指令通过平板计算机处理后发送给无人飞行器，无人飞行器反馈信息传输给计算机主板处理后经由显示器显示输出。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器操控终端系统，其特征是：规划航路图、飞行器状态监测信息、航拍图像显示均整合在手持操控终端所具有的显示器上进行显示输出。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器操控终端系统，其特征是：所述操控手柄包括两个手控操控杆，手控操控杆的输出信号进入平板计算机主板进行指令解析处理，再通过无线通讯装置发送给无人飞行器。

4.一种可由较低成本实现的无人飞行器操控方法，在降低无人飞行器系统采购和使用成本的同时，满足一般化的低端民间应用作业需求，依次包括以下步骤：

(1)使用者在操控终端系统上使用任务规划软件设计和标注好本次飞行任务的航路图和作业规划；

(2)无人飞行器开机后将本机GPS坐标、本机状态反馈信息、本机航拍摄像机航拍画面信息通过机载无线数据链路传输电台发送给操控终端系统，并显示给使用者；

(3)使用者使用操控终端系统的手控控制面板发出飞行控制指令，通过操控终端上无线数据链路传输电台发送给无人飞行器；

(4)无人飞行器上无线数据链路传输电台接收到指令后将指令传给飞行增稳控制系统，控制飞行器按照控制指令动作；

(5)在实施作业的过程中，操控终端系统一方面接收并显示来自无人飞行器的GPS坐标、本机状态反馈信息、本机航拍摄像机航拍画面信息，另一方面把使用者手控控制指令发送给无人飞行器，由使用者对照操控终端系统显示信息，操作手控控制面板的情况下使无人飞行器按照预设航路图和作业规划运行。