[发明专利]伺服系统传动间隙的模拟装置

权利要求书

1.伺服系统传动间隙的模拟装置，其特征在于它包括左半联轴器(1)、定位器(2)、右半联轴器(3)和螺丝(4)，左半联轴器(1)、定位器(2)和右半联轴器(3)是直径相等的圆盘；左半联轴器(1)的第一中心圆孔(1-2)、定位器(2)的第二中心圆孔(2-2)和右半联轴器(3)的第三中心圆孔(3-2)同轴；两个左半联轴器固定体(1-1)固定在左半联轴器(1)的右端面上，两个左半联轴器固定体(1-1)关于左半联轴器(1)的圆心对称；两个定位器固定块(2-1)固定在定位器(2)的右端面上，两个定位器固定块(2-1)关于定位器(2)的圆心对称；两个右半联轴器固定块(3-1)固定在右半联轴器(3)的左端面上，两个右半联轴器固定块(3-1)关于右半联轴器(3)的圆心对称；

沿左半联轴器(1)的圆周方向在两个左半联轴器固定体(1-1)的相反面(1-1-1)上开有凹槽(1-1-2)；左半联轴器(1)还包括楔块(1-3)，左半联轴器(1)的楔块(1-3)设置在左半联轴器固定体(1-1)的凹槽内，在两个左半联轴器固定体(1-1)上设置螺纹孔(1-7)和压紧螺钉(1-8)，和压紧螺钉(1-8)设置在螺纹孔(1-7)内与楔块(1-3)紧密接触；

左半联轴器固定体(1-1)、定位器固定块(2-1)和右半联轴器固定块(3-1)在定位器(2)的通槽(2-5)内插装配合；

左半联轴器(1)外周有多个对称的等距第一外围螺孔(1-5)，在定位器(2)的外周上有与左半联轴器的第一外围螺孔(1-5)相同间距和相同数量的第二外围螺孔(2-3)，左半联轴器(1)还包括多个圆锥销(1-4)，圆锥销(1-4)插入左半联轴器的第一外围螺孔(1-5)和对应定位器(2)的第二外围螺孔(2-3)；

左半联轴器(1)上设置圆弧孔(1-6)，在定位器固定块(2-1)上设置定位器固定螺孔(2-4)，圆弧孔(1-6)的位置设置在左半联轴器(1)的第一外围螺孔(1-5)和左半联轴器(1)的第一中心圆孔(1-2)之间且与定位器固定螺孔(2-4)的位置对应，螺丝(4)穿过圆弧孔(1-6)旋紧在定位器固定螺孔(2-4)中。

2.根据权利要求1所述的伺服系统传动间隙的模拟装置，其特征在于右半联轴器(3)上还包括六个通孔(4-3)。