[发明专利]控制器局域网消息传送停止测试系统和方法

权利要求书

1.一种禁止路径诊断系统，其包括：

第一控制模块，所述第一控制模块包括消息输出并且经由消息传送路径将第一消息从所述消息输出传送到控制器局域网（CAN）；

禁止路径电路，所述禁止路径电路包括所述消息传送路径；和

第二控制模块，所述第二控制模块将停止控制信号传送到所述禁止路径电路，以使所述消息传送路径停止，

其中在传送所述停止控制信号之后并且基于所述停止控制信号的传送，所述第一控制模块从所述消息输出传送第二消息，并且

其中在传送所述第二消息之后并且基于来自所述CAN的反馈信号，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的至少一个检测到所述禁止路径电路的故障。

2.如权利要求1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，在对所述消息传送路径和所述禁止路径电路中的至少一个执行诊断测试的同时，所述第二控制模块产生所述停止控制信号以使所述消息传送路径停止。

3.如权利要求1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，在传送所述第二消息之后并且基于来自所述CAN的反馈信号，所述第二控制模块检测所述故障。

4.如权利要求1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，其还包括：

车辆控制模块，其中所述车辆控制模块包括所述第一控制模块和所述第二控制模块；

第一存储器，所述第一存储器存储禁止路径测试帧；

第一诊断模块，所述第一诊断模块访问所述禁止路径测试帧并且产生第二消息以包括所述禁止路径测试帧中至少一个；

第二存储器，所述第二存储器存储禁止路径测试软件；和

第二诊断模块，所述第二诊断模块执行所述禁止路径测试软件，以确定所述反馈信号是否包括所述第二消息。

5.如权利要求4所述的禁止路径诊断系统，其特征在于：

所述第一控制模块包括：

    所述第一存储器，和

    所述第一诊断模块；并且

所述第二控制模块包括：

    所述第二存储器，和

    所述第二诊断模块。

6.如权利要求1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的至少一个确定所述反馈信号是否包括所述第二消息并且当所述反馈信号包括所述第二消息时检测所述故障。

7.如权利要求1所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，所述禁止路径电路包括：

消息传递电路，所述消息传递电路基于所述停止控制信号阻止将所述第二信号传递到所述CAN；和

CAN收发器模块，所述CAN收发器模块基于从所述第一控制模块传送的所述第二消息产生所述反馈信号。

8.如权利要求7所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，其还包括主动组合电路，所述主动组合电路将所述多个输出信号中的至少一个传递到所述CAN收发器模块，其中所述多个输出信号中的所述至少一个是主动信号。

9.如权利要求8所述的禁止路径诊断系统，其特征在于，所述CAN收发器模块基于所述第二消息和所述主动组合电路的输出中的至少一个产生差分CAN信号。

10.一种诊断方法，其包括：

在消息传送路径上将第一消息从第一控制模块的消息输出传送到控制器局域网（CAN）；

在对所述消息传送路径和禁止路径电路中的至少一个执行诊断测试的同时，经由第二控制模块产生停止控制信号，以使所述消息传送路径停止，其中所述禁止路径电路包括所述消息传送路径；

在传送所述第一消息之后将所述停止控制信号传送到所述禁止路径电路；

在传送所述停止控制信号之后并且基于所述停止控制信号的传送将第二消息从所述第一控制模块传送到所述CAN；和

基于来自所述禁止路径电路和所述CAN中的至少一个的反馈信号，检测与所述禁止路径电路相关的故障。