[发明专利]一种四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法及其驱动系统

权利要求书

1.一种四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A、整车控制单元根据油门踏板深度以及车速，通过查表得到驾驶员请求扭矩，然后乘以前后轴分配驱动扭矩分配比，得到后轴驱动扭矩，若后轴驱动扭矩小于高压电池允许最大放电扭矩和后驱电机最大驱动扭矩中的最小值，请求后驱动电机扭矩为分配到的后轴驱动扭矩，否则，请求后驱动电机扭矩等于高压电池最大允许发电扭矩和后驱电机允许最大驱动扭矩中的最小值；

B、根据发动机转速查表得到初始ISG电机驱动扭矩,若初始ISG电机驱动扭矩小于高压电池允许最大放电扭矩和ISG电机最大驱动扭矩中的最小值,则请求ISG电机驱动扭矩等于初始ISG电机驱动扭矩，否则请求ISG电机驱动扭矩等于高压电池最大允许发电扭矩和ISG电机允许最大驱动扭矩中的最小值；

C、请求发动机扭矩等于驾驶员请求扭矩减去请求后去电机扭矩再减去请求ISG电机驱动扭矩；

D、后驱动电机控制单元接收请求后驱动电机扭矩并输出，前驱动电机控制单元接收请求ISG电机驱动扭矩并输出，发动机管理单元接收请求发动机扭矩并输出。

2.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于所述整车控制单元还设有预设车速，当车速达到预设车速时，后驱电机停止驱动，整车进入其他驱动模式。

3.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于所述油门踏板深度通过与整车控制单元相连的制动踏板传感器读出。

4.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于所述车速通过与整车控制单元相连的前后轮转速传感器读出。

5.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于所述车速通过与整车控制单元相连的ABS控制单元读出。

6.一种专用于权利要求1所述的控制方法的驱动系统，包括驱动前轮的发动机、与发动机同轴安装的ISG电机、驱动后轮的驱动电机、高压电池以及和发动机输出轴相连的变速箱，所述的发动机与发动机管理单元相连，所述ISG电机和前电机控制单元相连，后驱动电机与后电机控制单元相连，所述高压电池和电池管理单元相连，变速箱和变速箱控制单元相连，所述发动机管理单元、变速箱控制单元、前/后电机控制单元、电池管理单元以及整车控制单元之间通过CAN总线相连。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于所述发动机管理单元、变速箱控制单元、前/后电机控制单元、电池管理单元以及整车控制单元均通过高压电池降压供电。