[发明专利]电弧焊接方法及电弧焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及电弧焊接方法及电弧焊接系统。

背景技术

目前，已知有利用了消耗电极的电弧焊接方法(脉冲GMA焊接方法)。图7(a)表示通过现有电弧焊接方法而形成了焊痕的母材的俯视图，图7(b)表示通过现有电弧焊接方法而形成了焊痕的母材的剖视图。现有电弧焊接方法中，消耗电极与母材9W之间一边产生电弧，一边从消耗电极向母材9W转移熔滴。在使熔滴转移时，使保持消耗电极的焊炬沿着母材9W向焊接行进方向Dr进行移动。这样，在母材9W上形成焊痕991，进行焊接。该焊接方法的焊接开始时，母材9W尚未变热，母材9W难熔融。因此，存在下述问题：在该焊接方法的焊接开始时，母材9W上难以形成熔融池，焊痕991与母材9W的融合差，对母材9W的熔入浅。例如，专利文献1中记载有利用了消耗电极的电弧焊接方法。

专利文献1：JP特开2005-262264号公报

发明内容

本发明是在上述情况的基础上考虑得到的，以提供一种从焊接开始时至焊接结束时能进行良好焊接的电弧焊接方法为主要课题。

本发明的第一方面所提供的电弧焊接方法，包括：初期工序，交替反复多次第一期间与第二期间；以及稳态工序，在所述初期工序之后，在消耗电极与母材之间一边使电弧产生一边使熔滴从所述消耗电极向所述母材转移，所述初期工序包括：第一工序，在各所述第一期间中，在沿着所述母材的焊接行进方向上的所述消耗电极相对于所述母材的速度即移动速度为第一速度的状态下，一边使所述电弧产生一边使熔滴从所述消耗电极向所述母材转移；第二工序，在各所述第二期间中，将所述移动速度设为比所述第一速度大的第二速度，使所述消耗电极相对于所述母材进行移动，所述稳态工序中，将所述移动速度设为比所述第一速度大的稳态速度，使所述消耗电极相对于所述母材进行移动。

本发明的实施方式中，优选的是：所述第一工序中，按照绝对值的时间平均值为第一电流值的方式流通从所述消耗电极流至所述母材的焊接电流；所述第二工序中，按照绝对值的时间平均值为比所述第一电流值小的第二电流值的方式流通所述焊接电流。

本发明的实施方式中，优选的是：还包括中间工序，其是在所述初期工序之后，按照绝对值的时间平均值为比所述第一电流值小的第三电流值的方式流通所述焊接电流，并且，以所述移动速度为比所述第一速度大的第三速度，使所述消耗电极相对于所述母材进行移动的工序，所述中间工序直接转移至所述稳态工序。

本发明的实施方式中，优选的是：所述中间工序中，所述中间工序中，使所述电弧正在产生的状态继续。

本发明的实施方式中，优选的是：所述稳态工序中，按照绝对值的时间平均值为比所述第一电流值大的稳态电流值的方式流通所述焊接电流。

本发明的实施方式中，优选的是：各所述第二工序中，使所述电弧正在产生的状态继续。

本发明的第二方面所提供的电弧焊接系统，具备：输出电路，其在消耗电极与母材之间流通焊接电流；焊接模式控制电路，其产生初期期间与稳态期间，其中，该初期期间是交替反复多次第一期间以及第二期间的期间，该稳态期间是在所述初期期间之后且比所述初期期间长的期间；工作控制电路，其控制在沿着所述母材的焊接行进方向上的所述消耗电极相对于所述母材的速度即移动速度；第一速度存储部，其存储第一速度的值；以及第二速度存储部，其存储第二速度的值，所述输出电路在各所述第一期间与所述稳态期间以脉冲电流流通所述焊接电流，所述工作控制电路在各所述第一期间将所述移动速度设定为所述第一速度，在各所述第二期间将所述移动速度设为所述第二速度。

根据这样的构成，从焊接开始时至焊接结束时为止能进行良好焊接。

本发明的其他特征以及优点通过参照附图进行以下的详细说明将变得清楚。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的焊接系统中的焊接机器人的图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的焊接系统的框图。

图3是利用了本发明的第一实施方式所涉及的电弧焊接系统的电弧焊接方法中的各信号等的时序图。

图4是详细地表示本发明的第一实施方式所涉及的电弧焊接方法中的第一期间的焊接电流的时间变化的图。

图5分别表示利用了本发明的第一实施方式所涉及的电弧焊接系统的电弧焊接方法中的电弧等的状态。

图6(a)表示通过本发明的第一实施方式所涉及的电弧焊接方法而形成了焊痕的母材的俯视图。图6(b)表示通过本发明的第一实施方式所涉及的电弧焊接方法而形成了焊痕的母材的剖视图。