[发明专利]一种球电机驱动的磨料水射流关节

权利要求书

1.一种球电机驱动的磨料水射流关节，包括静止不动的电动机定子部分和电机转子与射流喷头一体化的旋转部分，定子铁芯（1）为球形，通过定子支架（14）与外部控制台架固定，第一绕组（6）、第二绕组（7）和第三绕组（8）两两垂直绕于定子铁芯（1）上，通过电缆线（13）引出，定子保护套（2）将三个绕组包围，转子由球面轴承（3）支撑，其间布置转子铁芯（5），转子铁芯（5）与定子保护套（2）间有微小间隙，球面轴承（3）与转子铁芯（5）分别与转子外壳（4）固定，其特征在于，还包括卡爪（9）、射流喷头支架（10）、射流喷头（11）和入口接头（12），卡爪（9）与转子外壳（4）固定在一起形成一个整体，射流喷头支架（10）与卡爪（9）固定，入口接头（12）设置在射流喷头支架（10）侧面，射流喷头（11）紧固在射流喷头支架（10）下端。

2.根据权利要求1所述的一种球电机驱动的磨料水射流关节，其特征在于：所述的射流喷头（11）轴线通过球形电机定子和转子的球心。

3.根据权利要求1或2所述的一种球电机驱动的磨料水射流关节，其特征在于，所述的射流喷头（11）的轴线与定子支架（14）固定轴线垂直或共线。