[发明专利]一种集装箱卡车智能调度系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱卡车智能调度系统，其特征在于，包括调度中心(1)和可与调度中心(1)进行通信的集装箱码头任务中心（6）、集卡(2)、安装在岸桥的岸桥终端(3)和/或安装在场桥的场桥终端(4)， 还包括安装于岸桥出入口、场桥出入口、码头各路径的多个RFID电子标签读取器(51)组成的RFID区域定位系统（5），其中，

集装箱码头任务中心（6）包括用于生成和更新待完成任务列表的任务生成模块（61）和用于向调度中心发送待完成任务列表的第四通信模块（62）；

所述集卡(2)上安装有车载终端(21)和用于存储和更新集卡（2）的属性信息的RFID电子标签(22)，该车载终端(21)包括用于存储和更新集卡任务信息的第一任务模块(212)和用于与调度中心（1）通信的第一通信模块(213)；所述第一通信模块(213)用于接收调度中心(1)下发的任务指令信息或上传集卡任务信息至调度中心(1)；所述RFID电子标签(22)可被所述RFID电子标签读取器(51)所识别，调度中心(1)可获取集卡(2)的位置信息和电子标签（22）所存储的集卡（2）的属性信息；

所述岸桥终端(3)包括用于确认任务完成状态的第二任务模块(31)和用于向调度中心(1)上传实时的任务完成状态信息的第二通信模块(32)；

所述场桥终端(4)包括用于确认任务完成状态的的第三任务模块(41)和用于向调度中心(1)上传实时的任务完成状态信息第三通信模块(42)；

所述调度中心(1)接收集装箱码头任务中心（6）上传的实时的待完成任务信息以确定需要分配集卡的岸桥或场桥，调度中心（1）获取集卡的任务信息、位置信息和属性信息以确定空闲集卡的数量、位置及编号，调度中心（1）先选取所有可用的空闲集卡(2)并根据已设定的各个岸桥或场桥的作业效率向各个岸桥或场桥分配集卡数量，然后计算所有可行的集卡分配组合，并计算每种集卡分配组合下所有集卡(2)完成相应任务的代价总和，取代价最小的一种集卡分配组合为最优分配方案，最后根据最优分配方案下发任务指令给各集卡(2)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱卡车智能调度系统，其特征在于，所述集卡(2)完成相应任务的代价以时间T为度量，包括集卡所耗费时间、岸桥等待时间和场桥等待时间的加权和，其中集卡完成相应任务所耗费时间包括集卡行驶时间T1、集卡在岸桥下等待的时间T2和集卡在场桥下等待的时间T3之和，岸桥等待时间包括岸桥无集卡工作时的待机时间T4，场桥等待时间包括场桥无集卡工作时的待机时间T5，即T=λ*T4+μ*T5+(1-λ-μ)*(T1+T2+T3)，其中λ，μ为预先设定的常数，0<λ<1,0<μ<1，λ+μ<1。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱卡车智能调度系统，其特征在于，所述集卡属性信息包括集卡编号和集卡最大载重量。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱卡车的智能调度系统，其特征在于，所述第一通信模块为无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱卡车智能调度系统，其特征在于，所述第二通信模块、第三通信模块和第四通信模块为有线通信模块或无线通信模块。

6.利用权利要求1-5任意一项所述的集装箱卡车智能调度系统的一种集装箱卡车智能调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、调度中心设置参与调度的场桥、岸桥、集卡以及各项参数；

S2、调度中心接收集装箱码头任务中心发送的待完成任务列表；调度中心接收所有集卡的集卡属性信息、集卡任务信息和集卡位置信息，确定空闲集卡的数量；

S3、调度中心根据各个岸桥或场桥的作业效率向有任务的各个岸桥或场桥分配集卡数量；

S4、调度中心选取从步骤S1中设置的的岸桥或场桥已经激活的待完成任务，各个岸桥或场桥的选取任务数与步骤S3分配的的集卡数相关；

S5、调度中心计算出所有可行的集卡分配组合，并计算每种集卡分配组合下所有集卡完成相应任务的代价总和；

S6、选取代价最小的集卡分配组合作为最优分配方案，调度中心根据最优分配方案向被选取的各个集卡车载终端下发任务指令；

S7、调度中心判断待完成任务列表中的待完成任务数量是否为0，如果否则转到步骤S2，如果是，则结束。