[发明专利]一种便携式宿营地入侵检测系统

权利要求书

1.一种便携式宿营地入侵检测系统，其特征在于：

(1)整个系统包括检测发送装置，接收报警装置。检测发送装置包括Zigbee节点及热释电红外传感器。接收报警装置包括手持终端及PC机软件，手持终端主要由Zigbee节点及电子指南针芯片组成，Zigbee节点内运行方位及距离计算程序。

(2)检测发送装置的热释电红外传感器在特制菲涅尔透镜的作用下可以检测特定方向20米内的人体信号，检测到信号后向ZigBee节点发送开关量信号，Zigbee节点接收到预定信号后向接收报警装置发送报警信号。

(3)接收报警装置接收到报警信号后会将报警节点的方位信息及距离信息显示在手持终端的12864屏幕上。同时会发出声光报警或振动报警。

(4)手持终端与PC机相连时，运行PC机配套软件，手持终端通过串口将方位信息及距离信息发送给软件，软件会在界面上显示实时的方位拓扑图，有报警信号时，会在拓扑图上以图像信息进行报警。

2.根据权利要求1所述的便携式宿营地入侵检测系统，其特征在于：所述步骤(1)中的ZigBee节点运行的方位及距离计算程序，融合多点定位计算静态节点方位信息及电子指南针芯片AK8973B的三轴磁阻信息，可实时反馈每个节点的方位及距离信息。

3.根据权利要求1所述的便携式宿营地入侵检测系统，其特征在于：所述步骤(2)中的特制菲涅尔透镜，透镜兼容了检测发送装置在方向性及距离和角度方面的技术指标，满足了长距离及宽检测角度的要求。

4.根据权利要求1所述的便携式宿营地入侵检测系统，其特征在于：所述步骤(4)中的PC机配套软件，配套软件采用C#编写，接收来自手持终端通过串口发送过来的各个节点及指南针芯片的数据信息，经过计算之后在界面上显示所有节点的实时方位信息及距离信息，接收到报警信号后能够以图像信息提示。