[发明专利]一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统。

背景技术

在电梯的操作控制中，经常需要使用到轿厢的速度，其中，轿厢指的是运行在电梯井道中的用于承载物体，比如人或货物的设备。现有技术中，一般通过电梯马达转速的测量来计算出电梯绳索运行的速度，而电梯绳索运行的速度即为轿厢的速度。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，虽然现有技术的这种测量电梯轿厢速度的方法一旦安装调试准确，其测量结果的准确率会很高，但是，由于电梯安装环境的不同，以及电梯设备参数的差异，安装调试的难度也较大，甚至在某些应用场景下，现有技术的这种电梯轿厢测量方法不可行。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统，不需要进行复杂的安装调试，即可准确地测出电梯轿厢速度。

一种电梯轿厢速度测量方法，其特征在于，包括：

控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；

根据所述测量距离计算电梯轿厢速度。

一种电梯轿厢速度测量装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；

计算单元，用于根据控制单元得到的测量距离计算电梯轿厢速度。

一种电梯系统，包括本发明实施例提供的任一种电梯轿厢速度测量装置。

本发明实施例采用通过控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再根据测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量方法的流程图；

图2是为电梯轿厢速度测量装置的应用场景图；

图3是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量方法的另一流程图；

图4是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统。以下分别进行详细说明。

本实施例将从电梯轿厢速度测量装置的角度进行描述，该电梯轿厢速度测量装置具体可以设置在电梯控制系统中。

一种电梯轿厢速度测量方法，包括：控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，根据得到的测量距离计算电梯轿厢速度。

参见图1，具体流程可以如下：

101、控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；例如，具体可以如下：

在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第一测量距离；

在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第二测量距离；

可选的，为了进一步加强测量的准确性，还可以在电梯井道顶部安装辅助反射装置，以便对电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置所发射的超声波更好地反射回超声波距离测量装置。也就是说，所述控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，具体可以为：

控制轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到测量距离。比如，具体可以如下：

在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第一测量距离；

在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第二测量距离；

102、根据步骤101得到的测量距离计算电梯轿厢速度。