[发明专利]一种机载小光斑LiDAR波形数据提取林分垂直结构参数的方法

权利要求书

1.一种机载小光斑LiDAR波形数据提取林分垂直结构参数的方法，其特征在于，包括：

步骤1、基于机载小光斑LiDAR波形数据生成激光点云数据集；

步骤2、对所述的激光点云数据集进行地面点与植被点的滤波处理，利用滤波处理后的地面点生成地面高程模型，将所述机载小光斑LiDAR波形数据中的高程减去相应位置的DEM值得到高程归一化后的波形数据；

步骤3、对所述高程归一化后的波形数据进行林分尺度的波形合成处理，得到林分尺度上的合成波形数据；

步骤4、将所述合成波形数据通过处理分解为一系列子波形的集合；

步骤5、根据所述的子波形的集合，获取林分垂直结构信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

对所述的林分尺度上的合成波形数据进行高斯分解，得到一系列子波形的集合，每个子波形代表不同垂直分层目标的回波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

对所述的林分尺度上的合成波形数据进行反卷积处理，得到一系列子波形的集合。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述林分垂直结构信息包括：林层数量、林层位置、林层高度；所述步骤5具体包括：

获取子波形的个数，所述子波形的个数代表林层数量；

通过对子波形坐标进行解算获取林层位置；

获取子波形的波形宽度信息，从所述波形宽度信息中获取林层高度。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

基于林分尺度对高程归一化后的波形数据进行抽取、背景噪声去除、垂直剖面结构和波形合成，得到林分尺度上的合成波形数据。