[发明专利]一种具有高自锁力的微型电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及电动推杆的领域，用于健身器械(如跑步机的扶手、面板升降驱动及面板角度调整)、医疗器械(如悬挂器械的升降驱动)，尤其是一种具有高自锁力的微型电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用与电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

目前常规的电动推杆，将电机的动力，经齿轮箱减速后，由丝杆螺母副转换为丝杆的直线运动实现驱动，其采用的制动方式都是利用电机制动，由于电机制动都会产生一定的惯性，无法达到立即制动的目的，需要一段时间后才能停止。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种具有高自锁力的微型电动推杆，能够及时制动，避免损坏电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高自锁力的微型电动推杆，包括箱体和与箱体相配合的箱盖，箱体的尺寸为80*40mm，所述的箱体上安装有电机、丝杆组件和行程开关组件以及电源线，电机的速度为35mm/s，丝杆组件上套有丝杆螺母，丝杆螺母上装有伸缩杆，在丝杆组件、行程开关组件和丝杆螺母上套有固定杆，固定杆的端部设有固定杆端盖，箱盖上安装有电位器箱体，电位器箱体上设有电位器，电位器的原理：电压型感应系统给电位器加一参考电压，由滑动端输出的电压则对应伸缩杆的位置送控制系统进行处理，所述的箱盖和电位器箱体之间设有与电位器相连接的电位器齿轮，所述的电机后端轴部设有制动装置，电机通过制动装置制动。

所述的制动装置包括刹车组件、装在电机后输出轴端的过渡件和套在过渡件上的刹车片，电机通过刹车组件控制刹车片制动。

所述的刹车片的结构为多角形或花键。

本发明的有益效果是，本发明的一种具有高自锁力的微型电动推杆，增加了制动装置，实现了线性驱动在任意位置的高倍自锁，既满足了功能的要求，又增加了最终产品的安全性；采用电位器(位置传感器)，可以对线性驱动器的位置实现显示、控制、设定、双杆同步控制的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的拆分式结构示意图。

图中1.箱体，2.箱盖，3.电机，4.丝杆组件，5.行程开关组件，6.电源线，7.丝杆螺母，8.伸缩杆，9.固定杆，10.固定杆端盖，11.电位器箱体，12.电位器，13.电位器齿轮，14.制动装置，14-1.刹车组件，14-2.过渡件，14-3.刹车片。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示的一种具有高自锁力的微型电动推杆，包括箱体1和与箱体1相配合的箱盖2，箱体1上安装有电机3、丝杆组件4和行程开关组件5以及电源线6，丝杆组件4上套有丝杆螺母7，丝杆螺母7上装有伸缩杆8，在丝杆组件4、行程开关组件5和丝杆螺母7上套有固定杆9，固定杆9的端部设有固定杆端盖10，箱盖2上安装有电位器箱体11，电位器箱体11上设有电位器12，箱盖2和电位器箱体11之间设有与电位器12相连接的电位器齿轮13，电机3后端轴部设有制动装置14，制动装置14包括刹车组件14-1、装在电机3后输出轴端的过渡件14-2和套在过渡件14-2上的刹车片14-3，刹车片14-3的结构为多角形或花键，电机3通过刹车组件14-1控制刹车片14-3制动。

本发明的一种具有高自锁力的微型电动推杆，电机3提供动力，经齿轮箱内的三级直齿轮传动至丝杆组件4、丝杆组件4的旋转运动经丝杆螺母7转换为伸缩杆8的直线运动，伸缩杆8安装在丝杆螺母7上，伸缩杆8通过行程开关组件5控制上、下止点位置，在制动时，刹车组件14-1内的电磁铁的衔铁压紧刹车片实现制动，刹车片14-3与过渡件14-2间相对滑动，保证了电机3的转子轴不受轴向力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。