[发明专利]渲染、查看和注释全景图像及其应用有效

专利信息
申请号: 201110424959.4 申请日: 2008-05-27
公开(公告)号: CN102609973A 公开(公告)日: 2012-07-25
发明(设计)人: 卢克·文森特;丹尼尔·菲利普;斯蒂芬·周;斯特芬尼·拉丰;杨钟皓;安德鲁·蒂莫西·希巴尔斯基 申请(专利权)人: 谷歌公司
主分类号: G06T15/20 分类号: G06T15/20;G06T17/05;G01C21/26
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;安翔
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 渲染 查看 注释 全景 图像 及其 应用
【说明书】:

分案说明

本申请是2010年1月15日提交的中国专利申请200880024902.1的分案申请。

技术领域

本发明一般地涉及全景图像。

背景技术

计算机化的地图系统通常提供对地图数据的自上而下的呈现。用街道级影像来增强地图系统提出了各种界面挑战:诸如处理在街道级视图内的导航,包括在交叉口处转弯,以及以绝对的条件(例如,纬度、经度和朝向)以及相对于如城市街道和交叉口的地标来将地图上的用户的位置和定向与街道级视图内的用户的位置和定向相关联。近来,A9 BlockView(不再在线)和Microsoft Virtual Earth推动的Windows Live Local Technology Preview(http://preview.local.live.com/)已经尝试对城市的街道级视图提供可用接口。A9 BlockView通过将影像平面化为两个长条来设法解决定向问题,使得用户没有环顾360度的自由。Windows Live Local呈现了街道级影像的“汽车”景观,通过操控地图视图上的汽车替代图标(avatar)来以90度增量旋转街道级影像的“汽车”景观。

发明内容

本发明涉及渲染、查看和注释全景图像。在第一实施例中,一种方法可以用于查看全景图像。该方法包括:接收第一全景图像的至少一部分,并且呈现显示第一全景图像的该部分的视口。该视口包括用第一全景图像渲染的三维覆盖图(overlay)。在用第一全景图像来渲染三维覆盖图时,在三维空间中改变三维覆盖图的定向,以与第一全景图像的定向的改变相匹配。

在第二实施例中,一种系统可以用于查看全景图像。该系统包括全景查看器,该全景查看器接收第一全景图像的至少一部分,并且呈现显示第一全景图像的该部分的视口。该视口包括用全景图像渲染的三维覆盖图。在用全景图像来渲染三维覆盖图时,全景查看器在三维空间中改变三维覆盖图的定向,以与视口内的全景图像的定向的改变相匹配。

在第三实施例中,一种方法可以用于渲染表面。该方法包括:计算在由从视口到表面的第一变换定义的表面上的区域;计算从该区域映射到视口的第二变换;以及确定与该区域交叉的图像的一部分。最后,将第二变换应用于与该区域交叉的所述图像的所述一部分,得到变换的图像。该变换的图像在视口中被渲染用于显示。

在第四实施例中,一种系统渲染表面。该系统包括服务器,该服务器计算根据从视口到该表面的第一变换定义的表面上的区域。该服务器还计算从该区域映射到视口的第二变换。该系统进一步包括全景查看器,该全景查看器确定与该表面上的区域交叉的图像的一部分。该全景查看器将第二变换应用于与该表面上的该区域交叉的该图像的所述一部分,得到变换的图像。该变换的图像在视口中被渲染用于显示。

在第五实施例中,一种方法可以用于处理对全景的注释。该方法包括:接收对第一全景中的特征的第一用户注释,并且接收对第二全景中的该特征的第二用户注释。基于针对该特征的为第一用户注释以及为第二用户注释生成的数据之间的交叉部分交叉部分来确定坐标。最后,该坐标与表示该特征的注释相关联地被存储。

在第六实施例中,一种系统可以用于处理对全景的注释。该系统包括服务器,该服务器接收对第一全景中的特征的第一用户注释,并且接收对第二全景中的该特征的第二用户注释。该服务器基于针对该特征的第一用户注释的第一位置和第二用户注释的第二位置来确定该特征的位置。

以下参考附图来详细描述本发明的其他实施例、特征和优点,以及本发明各种实施例的结构和操作。

附图说明

参考附图来描述本发明的实施例。在附图中,相同的附图标记可以指示相同或功能上类似的元素。

图1是适用于实践一个实施例的示例性分布式系统的图。

图2是图示根据一个实施例如何将地图服务与全景查看器集成的示例的图。

图3描绘了根据一个实施例的浏览器显示的示例。

图4是图示根据一个实施例的由全景查看器执行的示例性处理的流程图。

图5描绘了示例性可扩展标记语言(XML)配置信息。

图6图示了全景图像的示例。

图7A、图7B和图7C图示了与全景查看器视口的用户交互。

图8是根据一个实施例的由渲染器执行的处理的流程图。

图9A、图9B和图9C图示了在表面、预先计算区域和视口之间的关系。

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