[发明专利]一种汽车踏板检具及其检测方法

权利要求书

1.一种汽车踏板检具，用于包括油门踏板，刹车踏板和离合器踏板的汽车踏板的检测，包括一底座，所述底座上固定架设一可水平升降的支撑平台，其特征在于：所述底座上设有至少一个的定位元件和至少一个的夹具；所述底座上还设有分别与所述油门踏板，刹车踏板和离合器踏板位置相对应的三个升降装置；所述支撑平台正对所述底座的下表面上固定一容置架，所述容置架上分别设有与所述油门踏板位置相对应的油门踏板X轴位置传感器和油门踏板Y轴位置传感器，与所述刹车踏板位置相对应的刹车踏板X轴位置传感器和刹车踏板Y轴位置传感器，以及与所述离合器踏板位置相对应的离合器踏板X轴位置传感器和离合器踏板Y轴位置传感器；与所述离合器踏板相对应位置的容置架上还设有一包括水平的滑杆的支架，所述滑杆上穿设有可相对所述滑杆往复滑动的标定块；每个位置传感器分别连接有各自的汽缸，每个所述汽缸均与同一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板检具，其特征在于：所述夹具包括配合设置的垫块和可升降的压杆，所述垫块固定在所述底座上，所述压杆与压杆汽缸连接，所述压杆气缸设置于所述容置架上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板检具，其特征在于：所述升降装置包括一组纵向并列设置的定位汽缸和顶杆。

4.一种权利要求3所述的一种汽车踏板检具的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：所述汽车踏板检具处于初始状态，根据待检测的汽车踏板的检测高度，预设所述支撑平台的位置高度，在所述控制器中设置所允许的误差范围值；

步骤二：将所述汽车踏板放入汽车踏板检具中，通过所述定位元件定位放置所述汽车踏板；

步骤三：将所述支撑平台水平下降至预设的位置高度，并通过压杆汽缸下降所述压杆，使其与所述垫块配合夹紧待检测的汽车踏板；

步骤四：启动所述各定位气缸，将所述各升降装置对应的所述油门踏板，刹车踏板和离合器踏板顶起上升至第一高度，然后启动顶杆，将所述各升降装置对应的所述油门踏板，刹车踏板和离合器踏板从第一高度进一步顶起上升至最高点的第二高度；

步骤五：检测所述油门踏板，将油门踏板X轴位置传感器和油门踏板Y轴位置传感器通过各自的汽缸位移至油门踏板的X轴向位置和Y轴向位置进行检测，所述油门踏板X轴位置传感器和油门踏板Y轴位置传感器将检测得到的位置数据传入控制器，与标准数据进行比较得到位置误差值，如位置误差值在所允许的误差范围值内，则油门踏板合格，否则油门踏板不合格；

步骤六：检测所述刹车踏板，将刹车踏板X轴位置传感器和刹车踏板Y轴位置传感器通过各自的汽缸位移至刹车踏板的X轴向位置和Y轴向位置进行检测，所述刹车踏板X轴位置传感器和刹车踏板Y轴位置传感器将检测得到的位置数据传入控制器，与标准数据进行比较得到位置误差值，如位置误差值在所允许的误差范围值内，则刹车踏板合格，否则刹车踏板不合格；

步骤七：检测所述离合器踏板，将离合器踏板Y轴位置传感器通过其汽缸位移至离合器踏板的Y轴向位置进行检测，将所述标定块滑动至紧靠所述离合器踏板的位置，再将离合器踏板X轴位置传感器通过其汽缸位移至所述标定块的位置进行检测，所述离合器踏板X轴位置传感器和离合器踏板Y轴位置传感器将检测得到的位置数据传入控制器，与标准数据进行比较得到位置误差值，如位置误差值在所允许的误差范围值内，则离合器踏板合格，否则离合器踏板不合格；

步骤八：综合上述检测结果，当所述油门踏板，刹车踏板和离合器踏板的汽车踏板的检测结果均合格时，待检测的汽车踏板才合格，否则待检测的汽车踏板不合格；

步骤九：将所述汽车踏板检具恢复至初始状态，取出汽车踏板，完成汽车踏板的检测。