[发明专利]一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法

权利要求书

1.一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，包括：

步骤1)、对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；

步骤2)、对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；

步骤3)、在步骤1)和步骤2)所建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真。

2.根据权利要求1所述的转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，其特征在于，在所述的步骤1)中，所述大型转动部件的动力学模型为所述转动部件的动不平衡量、静不平衡量对整星质心的干扰力F和力矩T；

F=ωr2BjcosβjBjsinβj0,]]>T=ωr2Bdsinβd-zaBjcosβjBdcosβd+zaBjsinβjxaBjcosβj-yaBjsinβj]]>

其中，B_j为静不平衡量大小，β_j为静不平衡量相位，B_d为动不平衡量大小，β_d为动不平衡量相位，[x_a，y_a，z_a]为参考点在本体系坐标，ω_r为转动部件转速。

3.根据权利要求2所述的转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，其特征在于，所述的多体动力学模型包括：

其中，ω为角速度，v_c为质心线速度，η为模态变量，Ω为挠性附件振动基频，ξ为挠性附件振动阻尼系数，BR、BT分别为挠性附件相对质心的转动、平动耦合系数，F、T分别为转动部件动、静不平衡引起干扰力和力矩。