[发明专利]一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统

权利要求书

1.一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于，控制系统包括：

用于将三相电压从三相坐标变换到两相静止坐标的Clarke变换单元(100)；

用于对输出电压进行初步调节，并计算用于(300)、(400)的误差量的两相静止坐标下的比例控制器(200)；

用于对正序电压进行调节的正向旋转坐标下的正序控制器(300)；

用于对负序电压进行抑制的反向旋转坐标下的负序控制器(400)；

用于对5次谐波进行补偿的反向5倍基波角速度旋转坐标系下的5次谐波控制器(500)；

用于对7次谐波进行补偿的正向7倍基波角速度旋转坐标系下的7次谐波控制器(600)；

根据将上述五组控制器输出求和得到的逆变电压控制量，控制输出电压的输出电压调节单元(700)。

2.根据权利要求1所述的一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于：所述Clarke变换单元(100)输入为UPS输出电压的采样值，输出为UPS输出电压在两相静止坐标下的alpha分量值以及beta分量值。

3.根据权利要求1所述的一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于：所述比例控制器(200)包括两相静止坐标下的alpha分量的减法器(210)及比例控制器(220)和两相静止坐标下的beta分量的减法器(230)及比例控制器(240)，所述alpha分量减法器(210)的第一输入端为VmCosθ，其中Vm可以控制输出电压的大小，所述alpha分量比例减法器(210)的第二输入端连接Clarke变换单元(100)的alpha分量值输出端，所述alpha分量比例减法器(210)的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，连接所述alpha分量比例控制器(220)，所述的alpha分量比例控制器(220)输出端为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值；所述beta分量减法器(230)的第一输入端为VmSinθ，其中Vm可以控制输出电压的大小，所述beta分量比例减法器(230)的第二输入端连接Clarke变换单元(100)的beta分量值输出端，所述beta分量比例减法器(230)的输出端为UPS输出电压与给定电压的差，连接所述beta分量比例控制器(240)，所述的beta分量比例控制器(240)输出端为本UPS输出电压beta分量的部分给定值。

4.根据权利要求1所述的一种抑制输出电压不平衡和谐波的三相UPS控制系统，其特征在于：所述正向旋转坐标下的正序控制器(300)，包括正向Park变换器(310)，正向旋转坐标下的d轴积分器(320)，正向旋转坐标下的q轴积分器(330)和正向逆Park变换器(340)，所述正向Park变换器(310)的alpha分量的输入端为alpha分量减法器(210)的输出端，所述正向Park变换器(310)的beta分量的输入端为beta分量减法器(230)的输出端，所述正向Park变换器(310)的d轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的d轴积分器(320)，所述正向Park变换器的q轴分量输出端连接所述正向旋转坐标下的q轴积分器(330)，所述正向旋转坐标下的d轴积分器(320)的输出端连接正向逆Park变换器(340)的d轴输入端，所述正向旋转坐标下的q轴积分器(330)连接正向逆Park变换器(340)的q轴输入端，所述正向逆Park变换器(340)的输出端分别为本UPS输出电压alpha分量的部分给定值，以及本UPS输出电压beta分量的部分给定值。