[发明专利]电子凸轮控制装置及方法

权利要求书

1.一种电子凸轮控制装置，包括伺服驱动模块且该伺服驱动模块包括位置环，其特征在于：所述电子凸轮控制装置还包括参考位置获取模块以及电子凸轮模块，其中所述参考位置获取模块用于获取主轴位置，所述电子凸轮模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环，所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮控制装置，其特征在于：所述电子凸轮控制装置还包括存储模块，所述电子凸轮模块使用一个插补方程计算从轴运行位置，所述存储模块中存储有所述插补方程的多组常量及每一组常量对应的主轴位置，所述电子凸轮模块根据主轴位置从存储模块中选择一组常量代入插补方程进行计算。

3.根据权利要求2所述的电子凸轮控制装置，其特征在于：所述插补方程为Y＝A₀+A₁x+A₂x²+A₃x³，其中所述A₀、A₁、A₂、A₃为常量，Y为从轴运行位置，x为主轴位置，所述电子凸轮控制装置还包括常量设置模块，用于调整所述存储模块中常量的值以及每一组常量对应的主轴位置。

4.根据权利要求2或3所述的电子凸轮控制装置，其特征在于：在切料长和刀棍周长的比值大于或等于2时，所述存储模块中包括四组常量，其中第一组常量使所述插补方程的输出呈线性变化，第二组常量使所述插补方程的输出与前一主轴位置的输出相同。

5.根据权利要求2或3所述的电子凸轮控制装置，其特征在于：在切料长和刀棍周长的比值小于2时，所述存储模块中包括两组常量，其中第一组常量使所述插补方程的输出呈线性变化。

6.根据权利要求1所述的电子凸轮控制装置，其特征在于：所述参考位置获取模块与电子凸轮模块通过内部数据流通信或通过数据总线连接。

7.一种电子凸轮控制方法，用于控制电子凸轮运行，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤(a)：获取主轴位置；

步骤(b)：根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环；

步骤(c)：所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。

8.根据权利要求7所述的电子凸轮控制方法，其特征在于：所述步骤(b)中使用一个插补方程计算从轴运行位置，该步骤中包括：

(b1)根据所述主轴位置从存储的所述插补方程的多组常量中选择一组；

(b2)将选择的一组常量代入插补方程并将主轴位置作为所述插补方程的变量计算从轴运行位置。

9.根据权利要求8所述的电子凸轮控制方法，其特征在于：在切料长和刀棍周长的比值大于或等于2时，所述存储的插补方程的常量包括四组，其中第一组常量使所述插补方程的输出呈线性变化，第二组常量使所述插补方程的输出与前一主轴位置的输出相同。

10.根据权利要求8所述的电子凸轮控制方法，其特征在于：在切料长和刀棍周长的比值小于2时，所述存储的插补方程的常量包括两组，其中第一组常量使所述插补方程的输出呈线性变化。