[发明专利]搬运台车防坠落装置以及立体停车库

说明书

技术领域

本发明属于自动停车设备的安全装置，特别涉及一种立体车库用的搬运台车防坠落装置以及采用该搬运台车防坠落装置的立体停车库。

背景技术

目前的仓储类立体停车库中，对于搬运台车的保护通常是通过设置电气元件的方案来实现，其工作原理如下：当升降轿厢位于升降井道的指定位置时，升降轿厢接触到检测光电信号从而触发光电检测装置之后，搬运台车平移运动，进入升降轿厢；如果升降轿厢没有接触检测光电信号因而未触发光电检测装置，则搬运台车就不能平移运行到升降井道的位置。上述方式存在如下风险：当搬运台车在平移运行过程中，如果此时系统列数计算错误，则会出现升降轿厢还没有停在指定位置时搬运台车已经平移运行到升降井道位置情况，这样搬运台车就会坠入升降井道中，搬运台车上所承载搬运的车辆也会因此而砸毁，自动停车设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低但安全可靠的搬运台车防坠落装置，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种搬运台车防坠落装置，包括挡杆、第一限位开关、第二限位开关、直线电机、底座和电机齿条，其中挡杆与直线电机之间通过电机齿条连接，在直线电机的驱动下，电机齿条可带动挡杆进行伸缩往复运动，挡杆运动范围限于第一限位开关和第二限位开关之间。

其中，所述挡杆上设有挡杆凸起，当直线电机驱动电机齿条带动挡杆运动到指定位置时，挡杆凸起分别触发第一限位开关或者第二限位开关。

本发明的另一目的在于提供一种立体停车库，包括搬运台车、升降井道和升降轿厢，所述立体车库还包括有搬运台车防坠落装置，所述搬运台车防坠落装置通过螺栓固定于升降井道端部，所述搬运台车防坠落装置为前述的搬运台车防坠落装置。

其中，所述搬运台车的两端各设有一组搬运台车防坠落装置。

本发明的搬运台车防坠落装置通过设置挡杆于搬运台车运行通道上的简单机械结构，以实现搬运台车的防坠落功能。与现有技术相比，本发明的搬运台车防坠落装置通过机械限制机构，有效降低了由于电气元件的不稳定性所带来的风险；而且本发明的搬运台车防坠落装置采用直线电机驱动电机齿条与可伸缩挡杆连接的结构，即便在伸缩挡杆在与搬运台车撞击后，也不会对电机造成损坏，可通过直接更换挡杆继续工作使用，也有效降低了维护成本。相较于现有技术，本发明的搬运台车防坠落装置结构简单、安装方便、成本低、而且使用安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的搬运台车防坠落装置的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例动作时的结构示意图；

图4是本发明实施例动作时的俯视图；

图5是本发明实施例的位置布置示意图。

图中：1、搬运台车；2、挡杆；21、挡杆凸起；31、第一限位开关；32、第二限位开关；4、直线电机；5、底座；6、电机齿条；7、升降井道；10、搬运台车防坠落装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

参照图1至图4所示，是本发明搬运台车防坠落装置的结构示意图。本发明的搬运台车防坠落装置包括挡杆2、限位开关、直线电机4、底座5和电机齿条6，其中挡杆2与直线电机4之间通过电机齿条6连接，在直线电机4的驱动下，电机齿条6可带动挡杆2进行伸缩往复运动，其中限位开关设置于挡杆2的运行轨迹的投影上，所述限位开关包括第一限位开关31和第二限位开关32，挡杆2上设有挡杆凸起21，当运动到指定位置时，挡杆凸起21分别触发第一限位开关31或者第二限位开关32，所述限位开关和直线电机4固定于底座5上。

参照图1和图2所示，为本发明实施例未动作时的示意图，其中挡杆2在电机齿条6的牵引下处于收缩状态，挡杆凸起21碰触到第一限位开关31，在升降轿厢处于升降井道7的指定位置时，搬运台车1可以水平运行至升降井道的位置进入升降轿厢。