[发明专利]一种电机实际转速的测速装置和测速方法

权利要求书

1.一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，其特征在于：所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机实际转速的测速装置，其特征在于：所述A编码器的接口方式为SSI。

3.一种根据权利要求1所述的电机实际转速的测速方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，所述绝对位置信号采用25位精度；

步骤二：利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T；

步骤三：采用M法测算出电机实际转速为：

n＝(PostitionNew-PositionOld)/T，其中PositionNew为当前时刻PLC模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对位置信号；

步骤四：PLC模块将测算得到的电机实际转速n通过通讯方式传给驱动器。

4.根据权利要求3所述的电机实际转速的测速方法，其特征在于：所述PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。