[发明专利]用于长壁采掘机的驱动机构

权利要求书

1.一种采掘机，所述采掘机用于沿着采掘工作面进行采掘，所述采掘机包括长壁采煤机、用于移除由所述长壁采煤机切割出的产物的产物移除系统和用于沿着齿条移动所述长壁采煤机的驱动系统，所述齿条沿着所述采掘工作面延伸，所述驱动系统包括：

外壳，所述外壳联接到所述长壁采煤机；

马达；

链轮，所述链轮至少部分地位于所述外壳内，并且所述链轮被驱动连接到所述马达，所述链轮和所述齿条啮合，以沿着所述齿条移动所述长壁采煤机；和

靴，所述靴保持所述链轮和所述齿条啮合，

其中所述外壳被构造成相对于所述长壁采煤机转动，使得所述驱动系统调节以适应所述齿条的竖直高度变化和水平变化。

2.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述链轮是在所述外壳内包括的唯一链轮。

3.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述链轮经由行星齿轮布置直接联接到所述马达。

4.根据权利要求3所述的采掘机，其中所述长壁采煤机限定与所述采掘工作面面对的第一侧和从所述采掘工作面间隔离开的第二侧，

其中所述行星齿轮被设置成与所述长壁采煤机的所述第一侧邻近且从所述链轮间隔开以在所述外壳的下方提供空间。

5.根据权利要求4所述的采掘机，其中所述链轮被设置成与所述长壁采煤机的所述第二侧邻近。

6.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述靴形成所述外壳的至少一部分。

7.根据权利要求1所述的采掘机，其中驱动轴将所述马达联接到所述链轮。

8.根据权利要求7所述的采掘机，其中所述链轮能够沿着所述驱动轴的纵向轴线轴向移动且能够由所述驱动轴旋转。

9.根据权利要求7所述的采掘机，其中在所述靴保持所述链轮和所述齿条啮合的同时，所述靴绕所述驱动轴的纵向轴线旋转。

10.根据权利要求7所述的采掘机，其中所述链轮包括花键，所述花键接纳所述驱动轴的花键部分。

11.根据权利要求7所述的采掘机，其中所述长壁采煤机包括机架，所述链轮经由行星齿轮布置直接联接到所述马达，所述马达和所述行星齿轮布置位于所述长壁采煤机的所述机架内，并且在所述外壳将所述驱动轴接纳到所述链轮中的同时，所述外壳联接到所述机架。

12.根据权利要求11所述的采掘机，其中所述外壳包括第一侧构件，所述第一侧构件限定用于和所述齿条的底表面接合的所述靴，并且所述第一侧构件限定了围绕所述驱动轴的孔，并且所述外壳进一步包括联接到所述第一侧构件的第二侧构件，并且其中所述第一侧构件经由联接构件联接到所述机架。

13.一种采掘机，所述采掘机用于对物料的采掘工作面进行采掘，所述采掘机能够沿着包括齿条的铠面运输机移动，所述采掘机包括：

主体，所述主体限定了面向采掘工作面的第一侧和背离所述采掘工作面的第二侧；

刀头，所述刀头安装于所述主体，用于切入所述采掘工作面中；

原动机；和

驱动系统，所述驱动系统用于使所述采掘机沿着所述齿条移动，所述驱动系统包括一个且仅一个链轮，所述链轮被所述原动机驱动并与所述齿条啮合，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动。

14.根据权利要求13所述的采掘机，其中所述驱动系统包括行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被设置成接近所述主体的所述第一侧，并且所述行星齿轮布置被联接在所述原动机和所述链轮之间，从而以可旋转的方式驱动所述链轮。

15.根据权利要求13所述的采掘机，其中所述驱动系统进一步包括外壳，所述链轮被设置于所述外壳内。

16.根据权利要求15所述的采掘机，其中所述外壳包括靴，所述靴选择性地与所述齿条接合，以保持所述齿条和所述链轮啮合。

17.根据权利要求16所述的采掘机，其中所述外壳进一步包括衬套，所述衬套联接到所述靴，以允许所述靴相对于所述主体移动。

18.根据权利要求15所述的采掘机，其中所述外壳绕驱动轴转动，所述驱动轴被联接在所述原动机和所述链轮之间，并且所述外壳铰接在工作面到采空区的平面内。