[发明专利]摆动分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及摆动(swing)分析装置。

背景技术

在网球、棒球、高尔夫等体育项目中，通过以运动器具(球拍)的击球点捕捉到球，能够增加球的速度及飞行距离，提高竞争力。到目前为止，竞技者一直是通过反复进行摆动练习来学会用于以击球点捕捉到球的摆动。但是，球是否击中击球点要依靠运动员或教练员的主观判断，所以有时未必能说是有效的练习。

对此，近年来提出了用照相机拍摄带有标记的运动器具并分析所拍摄的影像来测定触击状态的方法，根据此方法，能够客观地判定触击(impact)状态。例如，在专利文献1中提出了如下系统：在高尔夫杆头的杆面上设置有多个标记，利用CCD照相机等拍摄触击前后的影像，根据所拍摄的触击时的影像来计算杆面上的触击位置。

【专利文献1】日本特开2004-24488号公报

但是，在这样的系统中，存在如下问题：需要用于拍摄影像的照相机，所以体积较大从而耗费成本，并且，需要与希望拍摄的角度相应地配置照相机等，不容易进行操作。

发明内容

本发明是鉴于以上这样的问题而作出的，根据本发明的几个方式，可提供结构比较简单、操作容易并且能够客观地判定触击状态的摆动分析装置。

(1)本发明是摆动分析装置，该摆动分析装置包含：角速度传感器；触击检测部，其检测运动器具的摆动中的触击的时刻；角速度信息计算部，其根据所述角速度传感器的输出数据，计算从所述触击的时刻起规定时间内相对于规定轴的角速度的变化量以及该角速度的最大值中的至少一方；和触击状态判定部，其根据所述角速度信息计算部的计算结果来判定所述触击的状态。

根据本发明的摆动分析装置，能够捕捉到紧接触击之后的运动器具的相对于规定轴的旋转运动，所以，通过根据运动器具恰当地选择规定轴，能够客观地判定触击状态。另外，根据本发明的摆动分析装置，采用了角速度传感器来代替照相机，所以能够成为简单的结构，操作也变得容易。

(2)在该摆动分析装置中，可以是，所述规定轴是与所述运动器具的摆动轴以及所述触击的时刻处的所述运动器具的行进方向上的轴双方都垂直的轴。

例如，如果运动器具是网球拍，则当球打到偏离于网球拍长轴(中心轴)的位置时，紧接触击之后，会产生以网球拍的长轴(与网球拍的摆动轴以及进行方向上的轴双方都垂直的轴)为旋转轴的旋转运动。通过捕捉该旋转运动，能够高精度地判定触击状态。

(3)在该摆动分析装置中，可以是，所述规定轴是所述触击的时刻处的所述运动器具的行进方向上的轴。

例如，如果运动器具是棒球球棒，则当球打到偏离于球棒长轴(中心轴)的位置时，紧接触击之后，会产生以球棒进行方向上的轴为旋转轴的旋转运动。通过捕捉该旋转运动，能够高精度地判定触击状态。

(4)本发明是摆动分析装置，该摆动分析装置包含：角速度传感器；姿势计算部，其根据所述角速度传感器的输出数据来计算运动器具的姿势；触击检测部，其检测所述运动器具的摆动中的触击的时刻；姿势角变化量计算部，其根据所述姿势计算部的计算结果，计算从所述触击的时刻起规定时间内的所述运动器具的姿势角的变化量；和触击状态判定部，其根据所述姿势角变化量计算部的计算结果来判定所述触击的状态。

根据本发明的摆动分析装置，能够以姿势角的变化量捕捉紧接触击之后的运动器具的相对于规定轴的旋转运动，所以，通过根据运动器具恰当地选择规定轴，能够客观地判定触击状态。另外，根据本发明的摆动分析装置，采用了角速度传感器来代替照相机，所以能够成为简单的结构，操作也变得容易。

(5)在该摆动分析装置中，可以是，所述触击检测部根据所述角速度传感器的输出数据检测所述运动器具的相对于摆动轴的角速度大小的最大值，检测所述运动器具的相对于摆动轴的角速度大小达到最大的时刻作为所述触击的时刻。

一般认为运动器具的相对于摆动轴的角速度在即将触击之前达到最大，所以根据该摆动分析装置，能够检测到触击的时刻。

(6)在该摆动分析装置中，可以是，所述触击状态判定部根据所述运动器具的相对于摆动轴的角速度大小的最大值，可变地设定所述触击的状态的判定基准。

一般认为，当运动器具的摆动速度不同时，即使球打到相同的位置，所产生的旋转运动的大小也不同。根据该摆动分析装置，通过设为与摆动速度相应的恰当判定基准，能够无误地判定触击状态。

(7)在该摆动分析装置中，可以是，所述触击状态判定部以多个级别来判定所述触击的状态。

这样，使用者不仅能够获得击中成功或者失败的信息，还能够在失败时获得表示是哪种程度的失败的信息。