[发明专利]快换抓头式燃料棒远程抓取工具有效
申请号: | 201110428360.8 | 申请日: | 2011-12-20 |
公开(公告)号: | CN102522131A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 李成业;李文钰;王立德;李劲松;刘晓松;邓鹏宇;黄仁忠;张强;郑海川;沈燕青;凃晓彬 | 申请(专利权)人: | 中国核动力研究设计院 |
主分类号: | G21C19/105 | 分类号: | G21C19/105;B25J1/06 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 谭新民;梁田 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快换抓 头式 燃料 远程 抓取 工具 | ||
技术领域
本发明属于专用抓取工具,具体涉及一种可以快速更换抓头的燃料棒远程抓取工具。
背景技术
由于核反应堆燃料组件在堆内使用过之后,燃料棒内的裂变产物使得燃料棒带有强烈的辐射,不适合近距离进行抓取,因此需要使用屏蔽体并通过远程工具对燃料棒进行抓取。
现有的已辐照燃料棒抓取工具有两种,为叉形开口工具和套环工具,这类工具依靠对燃料棒端头部分的端头直径缩小短段进行抓取,而无法对燃料棒进行侧面抓取或切割掉端头后的抓取,且不能做到工具抓头的快速更换,造成了每种抓取情况都需要配置一根工具,造成了空间及成本的浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供快换抓头式燃料棒远程抓取工具,可以实现一根工具对应多种燃料棒抓头,实现对燃料棒的侧面及非端头部分的抓取,并且抓取夹紧力可调,抓取时不会对燃料棒表面造成划痕。
本发明的目的通过下述技术方案实现:快换抓头式燃料棒远程抓取工具,包括工具杆、以及与工具杆连接的抓头,所述工具杆靠近抓头的一端设置有开有内螺纹凹槽的连接块;所述抓头靠近工具杆的一端设置有带外螺纹的凸起块;抓头通过凸起块与连接块的内螺纹凹槽相配合连接。
所述的工具杆主要由外连接管、以及设置在外连接管内部的内连接管构成,所述外连接管通过连接套与抓头连接,内连接管通过依次连接的连接块和凸起块与抓头连接。所述连接套通过连接螺母与外连接管连接。
所述外连接管与内连接管之间还设置有定位环。
所述工具杆还包括设置在内连接管上的示位销,所述内连接管开有与示位销配合的孔,示位销通过过盈配合安装在内连接管上,外连接管在示位销位置开有长槽。
所述抓头为抓头A,其抓头A为锥形卡套式,主要由依次连接于连接块的凸起块、抓头A内管、抓头A连接块、抓头A抓头、抓头A锥形压板,以及依次连接于连接套的抓头A外管、抓头A压块构成;所述抓头A锥形压板位于抓头A压块开口位置;所述抓头A抓头、抓头A锥形压板、抓头A压块构成一个以抓头A压块为支撑点,以抓头A锥形压板为杠杆摆臂,以抓头A抓头为给力源的杠杆机构。
所述抓头为抓头B,其抓头B为夹板式,主要由依次连接于连接块的凸起块、圆锥形的抓头B拉杆、以及依次连接于连接套的抓头B外管、抓头B抓板构成;所述抓头B拉杆远离连接块的一端设置在抓头B抓板之间;所述抓头B抓板通过抓头B销钉与抓头B外管固定在一起;所述抓头B拉杆、抓头B抓板、抓头B销钉构成一个以及抓头B销钉为支撑点,以抓头B抓板为杠杆摆臂,以抓头B拉杆为给力源的杠杆机构。
所述抓头B拉杆通过抓头B固定螺母与凸起块连接。
所述抓头B抓板连接有抓头B橡胶垫;抓头B抓板通过抓头B紧定螺钉与抓头B橡胶垫连接。
基于上述内容,我们可以看出,本发明设计的抓取工具,其包括工具杆和可跟换的多个抓头;工具杆提供远程操作的距离,并分为内外两层,即外层为外连接管,内层为内连接管。在安装抓头时首先通过带有螺纹的连接块与凸起块连接;之后通过连接套将外连接管与抓头连接。本发明中采用连接块与凸起块连接,可快速实现不同抓头的更换。
本发明中公开了2种可更换的抓头:抓头A和抓头B,但不仅限于抓头A和抓头B。其中,抓头A为锥形卡套式,通过两个锥形的抓头A锥形压板相互运动将弹性抓头收拢并提供夹紧力。抓头B为夹板式,通过锥形的抓头B拉杆将抓头B抓板收拢使其夹紧燃料棒。内连接管上安装有指示位置的示位销,可以反映夹紧力的大小。
其抓头A的弹性抓头收拢后为一圆形,保证了与燃料棒为面接触。
其中抓头B抓板上固定的抓头B橡胶垫,保护了燃料棒的包壳不被划伤。
本发明的优点在于:可以快速更换与拆卸工具杆与抓头,工具杆与抓头连接紧固,节省了空间及成本;抓头A通过内外两个锥形的相互运动将弹性抓头收拢并提供夹紧力,其夹紧力在材料强度足够的情况下可以达到无限大,其弹性抓头收拢后为一圆形,保证了与燃料棒为面接触;抓头B通过锥形的拉杆将抓板收拢使其夹紧燃料棒,其夹紧力在材料强度足够的情况下也可以达到无限大,其抓板上固定有橡胶垫,保护了燃料棒的包壳不被划伤。可以通过安装有指示位置的销钉来确定夹紧力的大小;远程操作抓取燃料棒,减少了操作人员的受照剂量。
本发明通过合理设计的工具杆、抓头A、抓头B,可以实现一根工具对应多种燃料棒抓头,实现对燃料棒的侧面及非端头部分的抓取,并且抓取夹紧力可调,抓取时不会对燃料棒表面造成划痕。
附图说明
图1为抓头A与工具杆的连接关系结构视图。
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