[发明专利]一种吊臂伸缩液控系统及具有液控系统的起重机

权利要求书

1.一种吊臂伸缩液控系统，包括：

带动臂节伸缩的吊臂油缸；

方向控制阀，设置在所述吊臂油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述吊臂油缸伸出或者收回；和

平衡阀，设置在所述吊臂油缸的无杆腔连通油路上，所述平衡阀的控制油口与所述吊臂油缸的有杆腔连通；其特征在于，还包括并联在所述平衡阀和所述方向控制阀之间的节流阀和单向阀，所述单向阀控制所述方向控制阀至所述平衡阀单向导通。

2.根据权利要求1所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述单向阀与节流阀集成为一体。

3.根据权利要求1或2所述吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述平衡阀具有两个工作位置，常态下所述平衡阀位于单向导通的第一工作位置，且在输出至所述平衡阀的控制油口的压力油液的作用下可切换至节流控制的第二工作位置。

4.根据权利要求3所述的吊臂伸缩液控系统，其特征在于，所述方向控制阀具体为三位四通电磁换向阀，其第一油口与所述节流阀和所述单向阀的进油口连通、第二油口与所述吊臂油缸的有杆腔连通、第三油口与系统压力油路连通、第四油口与系统回油油路连通；在第一工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通；在第二工作位置，其第一油口与第四油口导通、第二油口与第三油口导通；在第三工作位置，其第一油口和第三油口非导通、第二油口与第四油口导通。

5.一种起重机，包括采用吊臂油缸驱动伸出或者收回的伸缩式吊臂装置，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任一项所述的吊臂伸缩液控系统。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述起重机具体为自行式起重机。